凸轮机构是以凸轮为主动件，从动件可实现精确的直动或摆动的三构件机构，在缝纫机械中有广泛的应用。
1.凸轮机构及其特点
凸轮机构属于高副机构，如图5-18所示。凸轮是一具有曲线轮廓或凹槽的构件，它常作连续转动，也有作摆动或往复直动的。从动件则按预定的运动规律作精确的往复直动或摆动。
凸轮机构的明显优点是：只要适当地设计凸轮轮廓，就可使从动件实现任意预定的运动规律，而且结构简单紧凑，故障少，维护保养方便，设计容易。因此，它广泛应用于各种机械、仪器的操纵控制装置中。例如，自动机床的进刀机构和上料机构、内燃机的配气机构，以及纺织机械、服装机械、印刷机械、包装机械和各种电气开关中都有凸轮机构。
图5-18 凸轮机构及其组成
1—凸轮 2—从动件
凸轮机构也有些缺点，如高副处为点线接触，易于磨损，常用于传力不大的控制机构。此外，凸轮轮廓线加工较难，高精度凸轮常需要用特殊机床来制造。
2.凸轮机构的类型
凸轮机构的类型很多，常见凸轮机构可分类如下。
（1）按凸轮形状分
1）盘状凸轮，是凸轮的最基本形式（见图5-18），它是具有变化向径的绕定轴转动的盘形构件，从动件与其做平行平面运动。
2）移动凸轮（见图5-19），可看成回转中心在无限远处的盘状凸轮，从动件在其平行平面内移动。
3）圆柱凸轮（见图5-20），从动件与其做空间相对运动，因而属于空间凸轮。空间凸轮还可制成圆锥形、筒形和球形等。
图5-19 移动凸轮机构
盘状凸轮、移动凸轮与从动件组成平面凸轮机构，圆柱凸轮与从动件组成空间凸轮机构。
（2）按从动件的触头形式分
1）尖底从动件（见图5-19），其优点是可与任意复杂轮廓的凸轮接触，实现任意运动规律。但尖底磨损快、寿命低，故只用于传力很小的凸轮机构中。(www.xing528.com)
2）滚子从动件（见图5-18b），摩擦小，磨损轻，可传递较大的力，故应用最普遍。
图5-20 圆柱凸轮机构
3）平底从动件（见图5-18a），平底与凸轮工作面之间易形成楔形油膜，能减小摩擦磨损，常用于高速凸轮机构中。但平底只能与轮廓全部外凸的凸轮组成机构。
按运动形式分，从动件又可分为直动从动件和摆动从动件，从而有直动从动件凸轮机构和摆动从动件凸轮机构。表5-12列举了常见的各种凸轮机构。
表5-12 凸轮机构的分类
（3）按高副的锁合方式分
1）力锁合凸轮机构，它利用弹簧力（见图5-18a）、重力或其他外力维持凸轮副始终接触。
2）几何锁合凸轮机构，它靠凸轮副元素的几何形状维持其始终接触，常见形式如下：
① 槽道凸轮机构（见图5-18b），从动件的滚子置于凸轮的槽道之中，保持与凸轮轮廓始终接触，锁合简便，且从动件运动规律不受限制，但将增大凸轮的尺寸和重量，且不能采用平底从动件。
② 等宽凸轮机构（见表5-13），凸轮不论转到何处，其轮廓同时与从动件上、下平底相切，保持接触。
③ 等径凸轮机构（见表5-12），其从动件装有轴心距不变的两个滚子，凸轮不论转到何处都与两滚子同时相切接触。
显然，等宽或等径凸轮的廓线，只能在180°范围内自由设计，而在另外180°范围内需根据等宽或等径的条件来确定。
④ 主副凸轮机构（见表5-11），由两个固装在一起的凸轮组成，主凸轮控制从动件工作行程的运动，副凸轮控制从动件回程的运动。该机构结构和设计都较复杂，但克服了等宽或等径凸轮轮廓设计上的局限，从动件的运动规律可以在360°范围内任意选取。
表5-13 凸轮机构的结构锁合
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