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空间连杆机构与缝纫机械中的常见运动副

时间:2023-06-22 理论教育 版权反馈
【摘要】:空间连杆机构,是由空间低副连接的彼此互作空间运动的构件组成的机构,也称为空间低副机构。缝纫机械中的空间连杆机构,多为空间四杆机构和空间五杆机构。缝纫机械中空间机构常见的运动副及其代号为:图5-1-19监测数据库模块结构图

空间连杆机构与缝纫机械中的常见运动副

混凝土生产运输过程信号检测与设备运行状态监测诊断子系统结构简图见图5-1-14。

图5-1-14 混凝土生产运输过程信号检测与设备运行状态监测

诊断子系统结构简图

1.数据采集预处理模块

本模块的主要功能是完成对现场各个监测点的数据采集及数据预处理功能。通过各个监测子站对现场采集模块的编程控制,准确采集现场所监测设备的运行及状态的原始数据,并在各个监测子站上对采集到的这些原始数据进行必要的标度转换和预处理,结合本模块从拌和楼控制机所获得的混凝土生产过程的数据,最终得到监测与管理所需的各种参数。最后,本模块按照这些参数的最终用途,将它们分类送到各个监测子站、调度工作站以及各自的数据库中,作为各个子站显示、报警、管理调度等的数据源。本模块是各子系统工作的基础,由本模块检测与处理的信号有:

(1)拌和楼控制机的混凝土生产及下料信息。

(2)拌和楼监测信息。

(3)计量皮带行程开关量、跑偏及打滑信息。

(4)皮带线速度、跑偏、打滑、急停等信息。

(5)混凝土输送信息。

(6)塔式布料机定位信息等。

数据采集及处理模块如图5-1-15所示。

2.混凝土输送过程可视化监测模块

以直观形象的动画向调度人员显示不同标号的混凝土在供料线上的输送状态,并对异常情况进行报警。动画方式显示的混凝土在供料线上运行的主要信息包括:混凝土在供料线上的位置、运送速度、方量、标号、到达仓位的时间、皮带线的打滑及跑偏信息等。将这些信息及时准确地提供给调度人员,以便他们按照原料储备、物料流动的情况和现场的反馈情况,合理地安排作业,提高生产效率。同时,也将这些信息有选择地提供给拌和楼和塔式布料机的操作人员,协调各个工位的生产。发生异常状态如打滑、跑偏等可进行报警。为了完成以上功能,本子系统将获取以下检测信息:

(1)胶带机起、停状态监测。

(2)胶带机驱动滚筒与皮带速度监测。

(3)计量皮带行程开关量信息(由原有测点获取)。

(4)皮带秤计量监测(供料线已有称量皮带秤)。

(5)胶带机皮带跑偏信息(由原有测点获取)。

混凝土浇筑输送过程可视化监测模块如图5-1-16所示。

图5-1-15 数据采集及处理模块结构图

图5-1-16 混凝土浇筑输送过程可视化监测模块结构图

3.设备运行状态可视化监测模块

用动画方式向调度指挥人员提供生产现场重要设备运行状态的全局图,以便其全面了解设备状况。提供信息包括制冷车间、拌和楼、供料线中各重要设备起停状态及料位状态,搅拌机的状态信息、计量皮带的位置信息、出料弧门的开关状态、塔式布料机象鼻管的位置检测等。发生异常状态如缺料、设备异常等可进行报警。为了完成以上功能,需要有如以下检测信息:

(1)预冷仓料位信息。

(2)骨料上料皮带起停信息。

(3)拌和楼特大石、大石、中石、小石、砂、粉煤灰水泥料仓中的料位信息(数据获取方式:由拌和楼控制机提供上述数据,经串行口送入拌和楼监测机)。(www.xing528.com)

(4)拌和楼砂的含水量信息(数据的获取方式同上)。

(5)拌和楼每次秤杆的各原始骨料的重量以及搅拌时间信息(数据的获取方式同上)。

(6)搅拌机状态信息。包括复位、搅拌、倾倒信息(由拌和楼控制机提供)。

(7)出料口弧门供料状态信息(由拌和楼控制机提供)。

(8)风冷车间氨压机起停状态信息,塔式布料机电子导管状态信息(由原有测点获取)。

(9)塔式布料机大臂旋转角度检测,并提取内、外倾角、小车位置已经存在的传感器信号(除大臂旋转角度信息由新增测点提供外,其余信息由原有测点获取)。

(10)塔式布料机的定位信息。

(11)供料线的速度跑偏、打滑等信息。

(12)皮带线上混凝土的位置、标号、温度及皮带秤的称重等信息。

(13)计量皮带线的位置、速度、跑偏、打滑等信息。

(14)拌和楼混凝土生产、下料、料位、砂的含水量等信息。

(15)一、二次风冷车间氨压机起停、进出口风温信息等。

设备运行状态可视化监测模块如图5-1-17所示。

4.温度一条龙监测模块

温度一条龙模块将整个生产过程的一些重要的温度信息按照物料流动的次序动态地显示出来,若超标则进行报警。本模块选定进出风口温度、混凝土出口温度以及入仓口温度作为监测对象。因为进出风口温度为防止冻仓、合理安排氨压机开动的台数、节约生产成本提供科学依据;而混凝土出口温度的在线检测可以及时发现废料;入仓口温度的检测是保证浇筑质量的重要手段之一。为此,需以下监测信息:

(1)一次风冷进风口、出风口温度监测(传感器已有)。

(2)供料线初始段混凝土温度监测。

(3)入仓口混凝土温度监测。

(4)预冷仓骨料上料皮带骨料温度监测。

温度一条龙监测模块如图5-1-18所示。

5.监测数据库模块

监测数据库保存所有重要的监测数据,供其他子系统调用。监测数据库分为混凝土生产过程监测子库、混凝土输送浇筑过程监测子库、设备运行状态监测子库、温度监测子库和异常事件数据库。每个子库又有瞬时库和历史库。瞬时库定时整理,将有代表性的重要信号存入历史库,以供管理子系统查询和进行趋势分析。

监测数据库模块如图5-1-19所示。

图5-1-17 设备运行状态可视化监测模块结构图

图5-1-18 温度一条龙监测模块结构图

图5-1-19 监测数据库模块结构图

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