设备主要组成介绍

钢管漏磁检测系统主要有纵向检测系统、横向检测系统、退磁系统、标记系统、压紧装置、输送辊道装置、气动系统、润滑系统、防水装置、电气系统、信号处理系统，以及消除噪声、振动，并保证安全的辅助装置。图6-2所示为钢管漏磁检测设备主机系统的布置图，一般要求包括1套纵向主机、1套横向主机和5套压紧扶正装置。下面逐一简要介绍各个系统的要求与特点。

图6-2 钢管漏磁检测设备主机系统的布置图

1.纵向检测系统（图6-3）

纵向检测系统用于检测钢管上的纵向或偏纵向缺陷。纵向检测系统主要由纵向磁化器系统（包括磁化器、电动升降对中系统等）、纵向检测探头跟踪机构、纵向内外伤检测探靴、纵向信号处理器和信号采集器等组成。纵向检测系统配置外移功能，可实现在线和离线的位置调换。当更换钢管规格时，主要的调整包括：纵向极靴位置、纵向探头进给位置和纵向主机中心高。

纵向探靴由检测探头芯和脱套方式的耐磨套组成；纵向探靴为条状，因而，探靴对所有规格钢管通用。

2.横向检测系统（图6-4）

横向检测系统用于检测钢管上的横向或偏横向缺陷。横向检测系统由横向磁化器系统（包括磁化器、电动升降对中系统等）、横向检测探头跟踪机构、横向内外缺陷检测探靴、横向信号前置处理器和信号采集器等组成。横向检测系统配置外移功能，可实现在线和离线的位置调换。

横向探靴由检测探头芯和脱套方式的耐磨套组成；横向探靴为条状，因而，探靴对所有规格钢管通用。当更换钢管规格时，主要调整主机中心高和探头进给距离。

图6-3 纵向检测装置总装图

图6-4 横向检测装置总装图

3.退磁系统

退磁系统包括穿过式磁化线圈和退磁电源两部分，采用直流退磁方式，它的作用是消除检测后在钢管上的剩磁。在工作过程中，退磁器采用分段式消磁的方法将管中剩磁消掉，即在钢管的长度方向上将钢管分成两部分，并利用可编程逻辑控制器（PLC）控制退磁电源的电流通断，以保证将钢管头尾部的剩磁消除干净。

4.标记系统

标记该系统共配置4套喷标装置，可分别对钢管的纵向外伤、纵向内伤、横向外伤和横向内伤进行独立标记。标记方法为：当钢管中存在疑似缺陷时，利用PLC控制喷枪在相应位置喷洒油漆，用于后续人工复查。

5.压紧装置（图6-5）

由于钢管的直线度、圆度误差，以及传输辊道的安装误差和磨损，钢管在通过检测设备时容易发生跳动，因此需要设计压紧扶正装置来抱紧钢管，以平稳通过检测装置。压紧装置共5套，保证每个检测主机的两边至少有2套压紧装置。电动调整压紧装置的高度以适应不同的钢管规格。钢管经过检测主机时由程序自动控制压紧机构动作，保证钢管平稳通过检测装置。当更换钢管规格时，需要调整压紧扶正装置中压紧轮的中心高位置。(www.xing528.com)

6.输送辊道装置（图6-6）

输送辊道系统主要包含三段辊道：一组进料辊道、一组机内辊道和一组出料辊道。上料机构从待检台架上取料，经过检测进口传送辊道输送到检测主机，经过检测后，系统自动给下料机构信号，完成合格管和可疑管的自动分选，进入各自料架。

图6-5 压紧装置总装图

图6-6 输送辊道装置总装图

整个输送辊道装置由变频器进行调速控制，实现钢管在传输线上的运行速度为0.6～1.2m/s，并可根据要求对速度进行调整，以匹配不同的钢管生产速度。

7.电气系统

检测系统的自动化程度较高，需依赖高配置的控制系统将整个工作过程的所有进程串连起来，使各个工作环节紧密衔接、配合工作，实现检测、管料补给及后处理等工序的自动化。电气系统主要由控制柜、PLC控制系统及变频调速（西门子系列）系统等组成，规范地选用各类电子元器件，布线整洁，资料齐全，维护非常方便。其总体控制结构如图6-7所示。

图6-7 电气系统总体控制结构图

系统网络主要由DP网络和以太网络组成，DP网络主要用于系统内部设备之间组态通信，而以太网络主要用于控制系统的远程监控。

8.信号处理系统

计算机信号处理系统是检测系统的一个核心组成部件。它首先对输入的128通道信号进行处理、采集，将模拟输入信号转化成计算机可以处理的数字信号，并将数字信号传送给计算机；再以计算机为平台，利用检测软件对信号进行处理、定性定量分析、波形显示、打印以及由此产生的其他控制信号输入输出等（声光报警、喷标）。该系统主要由横向64通道信号输入、纵向64通道信号输入、一台信号处理计算机以及检测软件部分组成。信号处理系统总体结构如图6-8所示。

纵、横向信号前置处理器：前置处理器位于纵、横向检测主机内，其作用是将探头输出的检测信号不失真地进行放大、滤波等处理，提高检测信号的信噪比和抗干扰能力。

64通道USB数据采集卡：主要将模拟信号经过A-D转换器转换成数字信号，进而由USB总线传输至计算机进行数据处理并显示。信号采集的启停由PLC进行控制，并输入喷标、报警和分选控制信号。

图6-8 信号处理系统总体结构图