如何校准传感器阵列的检测灵敏度？

钢管自动化漏磁检测系统通常采用多通道阵列检测探头技术来提高检测速度，因此，不可避免地存在各漏磁检测传感器的灵敏度和提离值不同。同时由于每个信号通道的放大滤波电路差异，最终会造成在检测相同裂纹时每个通道拾取的信号幅值不一致。为此，需要对阵列检测探头通道灵敏度进行标定，通过增益调整的方式使各检测通道的灵敏度相同。

标定是在正常工作采集前对各检测通道一致性的预处理。在漏磁检测中，一般在检测设备使用了一定的次数或时间后将要进行一次标定处理，包括：

（1）校准通道基准 通道基准是信号图形化显示的基线，校准通道基准一方面是为了检测信号最大化图形显示；另一方面，校准通道基准是同多通道融合处理的必要条件。最常用的校准通道基准的方法是每个通道对自身通道的所有数据求均值，即

C_i =∑d_ij/L_n （4-44）

式中，C_i是第i个通道的基准；L_n为第i个通道的数据长度；d_ij为第i个通道第j个数据的采样值。

（2）校准通道增益 通道增益是信号图形化显示的放大倍数，不仅影响图形化的显示效果，更重要的是通道增益的校准是缺陷判断的重要参数。检测设备对不同材质、不同规格的被测物件的灵敏度会有不同，且各传感器灵敏度之间也会有一定差异，所以校准通道增益是标定处理中的重要环节。(www.xing528.com)

校准通道增益与具体的检测应用，特别是与具体的标样有着密切的关系。常用的校准通道增益的方法是：将标样上标准缺陷的峰值校准到对应门限值处，一般是将相同缺陷逐一或一次性能地被传感器检测到。

Y_i=THp/（d_imax-C_i） （4-45）

式中，Y_i是第i个通道的增益；TH为门限值；d_imax是第i个通道检测到的指定缺陷的峰值；C_i为经校准过的第i个通道的基准；p为单位转换系数。

为提高钢管漏磁检测多通道标定的速度与正确性，可将复杂的标定过程分为两个步骤，也即静态标定与动态标定。首先，使用“电子标定器”产生标准的磁场信号对探头阵列进行校准，将标准磁信号依次遍历探头中每一个磁敏通道，然后根据各通道的检测幅值差异进行增益调整，最终使所有传感器到达相同的灵敏度。此标定过程中，不需要钢管在传输线上运动，称为静态标定，此方法可用在探头出厂的质量测试与设备运行的标定过程。然后，进一步利用含有人工缺陷的样管进行复核。此种方法可极大地提高校样效率和标定精度。