如何提高步进伺服系统的精度

步进式伺服系统是一个开环系统，在此系统中，步进电动机的质量、机械传动部分的结构和质量以及控制电路的完善与否，均影响到系统的工作精度。要提高系统的工作精度，应从这几个方面考虑：如改善步进电动机的性能，减小步距角；采用精密传动副，减少传动链中传动间隙等。但这些因素往往由于结构和工艺的关系而受到一定的限制。为此，需要从控制方法上采取一些措施，弥补其不足。

1.反向间隙补偿

数控机床上加工零件时的进给运动，是依靠驱动装置带动齿轮、丝杠转动，进而推动机床工作台产生位移来实现的。作为传动元件的齿轮、丝杠尽管制造装配精度很高，但总免不了存在着间隙，当运动方向改变时，最初的若干个指令脉冲只能起到消除间隙的作用，工作台不动，从而产生传动误差。传动间隙补偿的基本方法为：判别进给方向变化后，首先不向步进电动机输送反向位移脉冲，而是将间隙值换算为脉冲数，驱动步进电动机转动，越过传动间隙，待间隙补偿结束后再按指令脉冲进行动作。间隙补偿脉冲的数目由实测决定，并作为参数存储在RAM中，从而克服因步进电动机的空走而造成的反向间隙误差。(www.xing528.com)

2.螺距误差补偿

传动链中的滚珠丝杠螺距累积误差直接影响工作台的位移精度，为此，数控设备提供了自动螺距误差补偿功能来解决这个问题。设备进给精度调整时，设置若干个补偿点（通常可达128～256个），在每个补偿点处，把工作台的位置误差测量下来，确定补偿值，作为控制参数输入给数控设备。设备运行时，工作台每经过一个补偿点，CNC控制机就向规定的方向加入一个设定的补偿量，补偿掉螺距误差，使工作台到达正确的位置。