步进电动机的细分原理

步进电动机控制中已蕴含了细分的机理。如三相步进电动机按A→B→C…的顺序轮流通电，步进电动机为整步工作。而按A→AB→B→BC→C→CA→A…的顺序通电，则步进电动机为半步工作。以A→B为例，若将各相电流看作是向量，则从整步到半步的变换，就是在I_A与I_B之间插入过渡向量I_AB，因为电流向量的合成方向决定了步进电动机合成磁势的方向，而合成磁势的转动角度本身就是步进电动机的步进角度。显然，I_AB的插入改变了合成磁势的大小和方向，使得步进电动机的步进角度由θ变为0.5θ，从而也就实现了2步细分。

由此可见，步进电动机的细分原理就是通过等角度有规律地插入电流合成向量，从而减小合成磁势转动角度，达到步进电动机细分控制的目的。

在三相步进电动机的A相与B相之间插入合成向量I_AB，则实现了2步细分。要再实现4步细分，只需在A与AB之间插入3个向量I₁、I₂、I₃，使得合成磁势的转动角度θ₁=θ₂=θ₃=θ₄，就实现了4步细分。但4步细分与2步细分是不同的，由于I₁、I₂、I₃3个向量的插入是对电流向量I_B的分解，故控制脉冲已变成了阶梯波。细分程度越高，阶梯波越复杂。(www.xing528.com)

在三相步进电动机整步工作时，实现2步细分合成磁势转动过程为I_A→I_AB→I_B；实现4步细分转动过程为I_A→I₂→I_AB…；而实现8步细分则转动过程为I_A→I₁→I₂→I₃→I_AB…。可见，选择不同的细分步数，就要插入不同的电流合成向量。