【摘要】：步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制电动机。但步进电动机伺服系统的制造与控制比较容易，在速度和精度要求不太高的场合有一定的使用价值。同时，步进电动机细分技术的应用使步进电动机开环伺服系统的定位精度显著提高，并可有效地降低步进电动机在低速状态下的振动。使用步进电动机的开环位置控制系统主要由指令、驱动、步进电动机组成。
步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制电动机。在非超载的情况下，步进电动机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电动机加一个脉冲信号，电动机就转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电动机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电动机来控制变得非常简单。步进电动机伺服系统如图5-4-10所示。
图5-4-10 步进电动机伺服系统
通常利用步进电动机组成开环伺服系统。在这种开环伺服系统中，执行元件是步进电动机。步进电动机通过丝杠带动工作台移动。通常该系统中无位置、速度检测环节，其精度主要取决于步进电动机的步距角和与之相联的传动链的精度。(www.xing528.com)
步进电动机的最高转速通常均比直流伺服电动机和交流伺服电动机低，且在低速时容易产生振动，影响加工精度。但步进电动机伺服系统的制造与控制比较容易，在速度和精度要求不太高的场合有一定的使用价值。同时，步进电动机细分技术的应用使步进电动机开环伺服系统的定位精度显著提高，并可有效地降低步进电动机在低速状态下的振动。
使用步进电动机的开环位置控制系统主要由指令、驱动、步进电动机组成。这种系统简单、容易控制，维修方便且控制为全数字化，比较适应当前计算机技术发展的趋势。
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