连杆运动仿真优化方法

定义连杆运动仿真时，首先要定义连杆运动时各连接件绕相同的轴旋转的孔的约束关系，即“共轴”约束关系，然后定义固定的零件，即“固定”约束关系，最后定义连杆运动中工作件绕固定轴的运动轨迹。下面以连杆模型为例描述定义过程。

导入模型“样例文件\模型文件\连杆\4bar1.sldasm”，模型如图5-128所示。因为在后面定义过程中需要捕捉三维模型的特征点、线、面，所以在这里加载模型数据。

图5-128 连杆运动仿真模型

①规划工序和配套件：规划“步骤1”，加入所有零件为配套件。

②定义拆卸活动：选择“步骤1”节点，选择右键菜单中的【定义拆卸活动】命令，出现【轨迹定义】工具条，选择连杆运动中工作件，如图5-129所示。

图5-129 选择连杆运动中工作件

③单击【轨迹定义】工具条上的按钮，弹出【添加运动仿真约束】对话框，在“约束关系”下拉列表框中选择“共轴”，如图5-130所示。

图5-130 选择约束关系中的共轴

④在三维模型视图区中，定义绕同一个轴旋转的两个孔面，选择左边“part1”零件的孔面，中心线加亮显示，如图5-131所示，单击鼠标左键。然后选择“part2”零件的孔面，中心线加亮显示，如图5-132所示，单击鼠标左键。在【添加运动仿真约束】对话框单击【增加】按钮，“共轴”约束关系增加完成。

⑤按同样的方法增加另外3个“共轴”约束关系，完成后的【添加运动仿真约束】对话框如图5-133所示。

图5-131 选择左边“part1”零件的孔面

图5-132 选择“part2”零件的孔面

⑥“共轴”约束关系定义完成后，再定义“固定”约束关系，定义左边【part1】零件的面，该面加亮显示，如图5-134所示，单击鼠标左键，在【添加运动仿真约束】对话框中单击【增加】按钮，“固定”约束关系增加完成；用同样的方法定义右边“part1”零件的面为【固定】约束关系，如图5-135所示。所有约束关系定义完成后，【添加运动仿真约束】对话框如图5-136所示。(www.xing528.com)

图5-133 定义了4个共轴的约束关系

图5-134 选择左边“part1”零件的面

图5-135 选择右边“part1”零件的面

图5-136 定义了两个固定的约束关系

⑦“共轴”和“固定”约束关系定义完成后，需要定义连杆运动中主动的零件绕轴旋转的运动轨迹。定位夹在“part2”零件的中间，如果要定义“part2”绕“part1”和“part2”间的轴线旋转，需要将定位夹原点移到“part1”的孔的中线点。单击【轨迹定义】工具条中的按钮，选中定位夹原点，原点加亮显示，如图5-137所示，然后按住<Alt>键，将鼠标移动到“part1”的孔的上边缘，上圆弧将加亮显示且中心点显示出来，如图5-138所示，单击鼠标左键，定位夹原点移动到圆弧的中心点，如图5-139所示，再次单击【轨迹定义】工具条中的按钮，完成定位夹的定位。

图5-137 选中定位夹原点

图5-138 圆弧的中心点显示出来

图5-139 定位夹原点移动到圆弧的中心点

⑧定义“part2”绕Z轴旋转：选中定位夹上X、Y轴间的红色圆弧，圆弧加亮显示呈白色，如图5-140所示，定义“part2”绕Z轴逆时针旋转几周，单击【轨迹定义】工具条中的按钮，完成定义。仿真播放效果如图5-141所示。