转台自动停转故障排查分析

（1）故障现象 进行回转操作时，正、反方向转动缓慢，以至出现停止回转的现象；来回操纵手柄，又可慢慢转起来，随即又停下。大修时曾拆检过转台滚珠（清洗时没有发现问题）和回转接头（更换O形密封圈，炭刷片），并对分流阀做过调整。

（2）转台液压回路分析 图6-39是液压系统中的回转回路部分。该回路与支腿回路，蓄能器回路共用第3泵。油路工作压力由溢流阀4控制，其调定值为16MPa。转台工作时，支腿停止动作，断流阀7处于截止状态，第3泵的压力油流经螺线管阀6（中位时）、单向阀5，通过回转接头10流入分流阀11，一部分流向蓄能器油路，另一部分经回转控制阀9向回转液压马达12供油。单向阀5是为防止油液倒流而设置的；回转控制阀9位于系统复式控制阀体内，用来控制回转液压马达正、反方向的回转动作。

图6-39 回转液压回路

1—第1泵 2—第2泵 3—第3泵 4—溢流阀 5—单向阀 6—螺线管阀 7—断流阀 8—压力表 9—回转控制阀 10—回转接头 11—分流阀 12—回转液压马达

（3）故障诊断与排除 根据回转回路分析，认为导致上述故障现象有两种情况：一是回转回路某处出现故障，使回路压力上不去；二是回转液压马达12有故障。由于回转液压马达和支腿串联，共用第3泵，而支腿回路工作正常，所以从单向阀5至油箱之间的各元件应是正常的，故障发生的部位可能在断流阀7至回转液压马达12之间的元件上。从现场压力表读数偏低来分析（回转动作时压力表读数为7.6MPa），可能是该区段油路上某元件严重泄漏，或某个调压阀压力调整不当所致。考虑到回转接头在大修时已拆检过（更换过O形密封圈），因而排除了回转接头中间环道油封泄油的可能；液压马达能正，反方向间歇回转，其外表面温度及声响正常，也无外漏迹象，故液压马达出故障的可能性不大，可暂时不考虑。根据“先易后难，先常见后罕见”的原则，先检查回转控制阀9是否因内部损伤，或阀槽工作失灵导致内漏。在复式阀的压力出口处装上压力表检查压力，回转动作时为7.6MPa（与压力表8MPa的读数一致），说明该阀工作正常。接着检查断流阀7内部是否有漏油，即将该阀的出油管接头E拆开。转台工作时，该阀处于断流状态，此处应没有或仅有少量油液，检查结果正常。于是，问题集中在分流阀11上。

分流阀11由节流阀和溢流阀（带锥阀）并联而成，用作将第3泵来油分流给转台油路，并使流向蓄能器的流量保持稳定。图6-40示出分流阀工作原理。来自第3泵压力为p₁的油液，一部分由A腔进入到溢流阀主阀芯的d端油腔；另一部分经节流孔L₁使压力降到p₂，再从B腔流出。主阀芯e端油腔通过节流孔L₂与B腔连通。主阀芯在两端压力差（p₁-p₂）及主阀弹簧的预紧力的作用下处于关闭状态。当压力差（p₁-p₂）超过预定数值时，主阀芯向e端移动，溢流口打开，部分油液经溢流口c流到转台油路。此时主阀芯在新的位置处于平衡状态，即

p₁A=p₂A+F(www.xing528.com)

或 p₁-p₂=F/A

式中 A——主阀芯端面积（m²）；

F——主阀弹簧预紧力（N）。

由于弹簧力F变化不大（弹簧很软，主阀芯移动量很小），所以压力差（p₁-p₂）基本上可保持定值，即通过节流口L₁的流量不变。当A腔压力p₁超过预定值时，B腔的油液经节流孔L₂，顶开先导调压阀的锥阀溢流并流回油箱。这时主阀芯e端油腔压力p₂很低，于是主阀芯移至e边顶端位置，溢流口全开，大部分油液经溢流口c流向转台油路。

图6-40 分流阀工作原理

根据上述分析，故障可能是先导调压阀的预设压力过大，或者阀槽孔堵塞，使主阀芯移动受阻，溢流口只能少量开启，造成转台回路压力上不去。来回操纵手柄后，转台又可以转动了，这是液压冲击的结果。因此，先适当调松分流阀的调压弹簧，但转台回路的压力仍然上不去。接着拆检分流阀，发现主阀芯被污物卡死在阀槽内。清洗并研修，使主阀芯在阀槽孔中移动灵活，装复后重新调整预设压力（10MPa），转台工作恢复正常。