垂直支腿自动下沉的优化方案

（1）故障现象 左前、左后垂直支腿在支承期间出现自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。

（2）支腿液压回路分析 图6-38是液压系统中的支腿回路部分。支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由第3泵供油。油路由压力检测器4限定最高工作压力，其调定值为16MPa。垂直支腿和水平支腿的伸缩动作，由螺线管阀6控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀5和节流阀9（其调定值为3.5MPa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀7反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀7反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀6处于中位时，第3泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀8用来防止倒流。

图6-38 支腿液压回路(www.xing528.com)

1—油箱 2—过滤器 3—三联齿轮泵 4—压力检测器 5—断流阀 6—螺线管阀 7—液控单向阀 8—平衡阀 9—节流阀

（3）故障诊断与排除 分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上的液控单向阀7内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀7，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀7，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀7有故障。液控单向阀7经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀7，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。