NK-800全液压汽车起重机液压系统剖析

NK-800全液压汽车起重机最大起重量80t，上车液压系统采用三联齿轮泵供油的开式定量系统，由起重机专设的发动机提供动力；下车支腿部分采用由运载车发动机驱动的单独液压泵进行供油的液压系统。

（1）下车支腿油路液压缸 见图6-34，下车支腿油路液压缸的动作由七联柱塞滑阀组控制阀控制，其中四个阀控制支腿垂直液压缸，两个阀控制支腿水平液缸。垂直液压缸每个阀控制一个缸，以便调整水平；水平液压缸每个阀控制两个缸。

为了防止垂直液压缸自缩而造成事故，在每个垂直液压缸的上部，装设了液控单向阀，当换向阀定于中位时，液压缸上腔的压力油使单向阀压紧阀座而将油封闭。

（2）上车液压回路 图6-35示出上车液压回路。

1）回转油路。回转机构液压马达5是低转速、大转矩的径向活塞液压马达。它被第一泵所排出，又经过增压分配阀分配的液压油所驱动。液压马达5上装有具备平衡限速、制动缓冲和补油等综合机能的平衡阀4-③。液压马达的转向和转速由两联三位六通控制阀3中的A阀控制。此液压回路的最高工作压力由安全阀21设定为21MPa。

图6-34 下车支腿油路液压缸

以工作位置为例，阀3-A从图示位置上移时，管路通入压力油，管路与油箱直通。压力油经平衡阀4-②进入液压马达5的左侧，同时平衡阀A-③左侧控制油路推动阀芯向右移动，因平衡阀4-③右侧控制管路与回油管连接而无压力，于是阀芯将左右侧压力油的作用下，克服定位弹簧力向右侧移动，使液压马达5右侧管路与回油管接通，液压马达转动。通过液压马达5的压力油的流量越大，压力越高，平衡阀4-②左侧的控制压力越大，阀芯向右移动量越大，阀口开启越大，液压马达5的转速越高；反之，液压马达5的转速就低。

2）吊臂变幅油路。变幅液压缸7由双柱塞滑阀组控制阀3的换向阀3-B控制。换向阀3-B在中位时的滑阀机能属于“J”型，液压泵可随时向变幅液压缸7上的活塞杆腔补油。当液压缸内活塞油封损坏，形成液压缸上下腔沟通而导致压力激增时，超压油可经“J”形油路排回油箱，这时尽管吊臂会缓慢自动落下，但液压缸和有关管路不会因超压而遭到破坏。当换向阀3-B在图示位置上移时，液压泵卸荷油路切断，齿轮泵1泵出的压力油经增压器2，换向阀3-B中的平行油路、平衡阀4中的单向阀，再经锁紧阀6送入变幅液压缸7的下腔，推动活塞杆伸出，将吊臂顶起，液压缸7上腔的油经换向阀B及单向阀20回油箱。控制阀在臂杆开起一侧备有两挡转换位置，当把操纵杆移到第二挡时，多柱塞滑阀组控制阀19的换向阀19-A上移，来自第1泵和第3泵的液压油得到合流，从而使臂杆变幅缸活塞杆的伸出速度加快。在臂杆变幅缸的液压缸盖一侧安装背压平衡阀，当液压缸活塞下降时，能保证不受载荷值大小的影响，而与供给该液压缸活塞杆的液压油量成正比的速度运行。此系统的最高工作压力，由双柱塞滑阀组控制阀的3-C安全阀设定为28MPa。

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图6-35 上车液压回路

1、18—齿轮泵 2—增压器 3—1+1+1双柱塞滑阀组控制阀 4、15、16—平衡阀 5—径向活塞液压马达 6—锁紧阀 7—变幅液压缸 8—蓄能器 9—组合阀 10—总泵缸 11、12—动力缸 13—伸缩阀 14—轴向柱塞液压马达 17—选择阀 19—1+1+1多柱塞滑阀组控制阀 20—单向阀 21、22—溢流阀

3）提升油路。提升机构由具有互为对置的一个低速高转矩的轴向柱塞液压马达驱动。液压马达转速和转向由多柱塞滑阀组控制阀的换向阀19-C控制，最大工作压力由多柱塞滑阀组控制阀的安全阀19-D控制在24MPa。提升机液压马达被第2泵和第3泵所排除的液压油所驱动，又被三联柱塞滑阀组控制阀中具有5个转换位置的特殊柱塞滑阀组控制。此特殊柱塞滑阀组以空挡为中心，在绕绳侧和松绳侧均备有两挡转换置。换向阀19-C在中位时，滑阀机能属于Y形，液压泵可向液压马达两侧管器补油，防止液压马达制动或漏损而发生空吸，平衡阀15和液压锁的作用，是使液压马达保持静止。换向阀19-C在图示位置上移第1挡时，提升机液压马达则被第2泵排出的液压油所驱动。压力油经换向阀19-C的平行油路，经平衡阀15中的单向阀，进入液压马达的右侧，驱动液压马达旋转，提升载荷，液压马达左侧回油经换向阀19-C和19-A，再控制阀3-C的卸荷油孔卸荷。当把柱塞滑阀进一步上移到2挡时，泵3的卸荷油路被切断，提升机液压马达则既有来自第2泵的压力油，又有来自第3泵的压力油，经阀19-A再经单向阀在Q点合流，共同经阀19-C供给提升机，使其增速上升；反之载荷下降，在吊载荷落钩时，载荷带动液压马达旋转而做功，使液压马达呈现泵的工况。这时液压马达排油压力高于液压马达进油压力。如果载荷使液压马达增速，而液压马达进油量不变时，进油压力下降。平衡阀开启度自动减小，回油流量减小，使液压马达转速受到节制。因此，落钩速度与载荷无关，仅取决于落钩时通入液压马达的进油流量和压力的大小，这就有效地防止了落钩时超转速。操纵杆从落钩位置突然回到中位时，平衡阀15立刻关闭，液压马达油路切断。由于转动惯性，液压马达不会立即停住，而要继续转动。于是回油路压力急剧升高，这时平衡阀15起到压力释放的作用、它被设定为开启压力23MPa。达到此压力，平衡阀15开启，压力不再升高，液压马达便在23MPa的背压作用下制动。

图6-36 离合器、制动器的回路

4）离合器、制动器回路。图6-35示出离合器、制动器的回路。此回路是控制主卷筒和副卷筒各自的制动器动力缸和离合器动力缸的液压回路。

结合图6-35可见，当提升机操纵杆停在中位时，主卷筒离合器控制阀在图示“分离”位置时，离合器动力缸12和卷筒制动器动力缸11都经该阀与管路油箱联通而卸荷，这时离合器合离，弹簧制动器施加制动。当换向阀变为“结合”位置（从图示位置下移）时，离合器动力缸12与蓄能器8联通，离合器结合，但卷筒制动器动力缸11却通过液控换向阀继续与管路油箱联通，制动不解除。这时，如果扳动提升机操纵杆，刚由梭阀引来的控制压力油使离合器控制阀（见图6-36）下移，使蓄能器与制动液压缸联通，解除制动，使提升液压马达开始旋转。操纵杆一回中位，梭阀引来的压力油便没有压力，使阀在弹簧作用下返回原位，切断蓄能器与制动器液压缸的通路，连通动力缸11（见图6-35）与管路油箱，使弹簧制动生效。从换向阀的通路结构可以看出，在离合器换向阀没有变到“结合”位置前、振动提升机操纵杆也不会解除制动。

5）吊臂伸缩油路（见图6-35）。臂杆伸缩机构由四个双作用液压缸构成，被换向阀19-B控制，其油路工作原理与变幅油路一样。