轮胎起重机电气系统故障及检修方法

起重机经常在野外作业，工作环境较差，致使控制电路故障率较高。

1.日立KH180起重机过卷控制电路和载荷检测电路的故障检修

（1）过卷控制电路的故障检修

1）故障分析。图5-35示出过卷控制电路，检查二极管D₂（新标准用V）是否击穿短路。拨动过卷紧急切断开关SN₁，若能切断过卷停机动作电路，表明过卷保护电路的执行元件——电磁阀SL₁等是正常的，则故障原因在过卷切断开关SN₂和过卷控制断电器RY₂及有关连接电缆。先查过卷切断开关SN₂是否正常，再查过卷切断开关连接电路是否有断路现象。查无断路现象后，拆开操作室内座椅侧面的继电器控制盒，检查、测量继电器RY₂的线圈电阻为零，拆下RY₂，再测线圈电阻为700Ω属正常。测量继电器RY₂的保护二极管D₂的正反向电阻。若均为零，则故障是二极管击穿短路，使继电器RY₂掉电释放而引起。

2）故障排除。用一只国产2CZ85C二极管代替换上，起重机过卷控制电路恢复正常。

图5-35 KH180起重机过卷控制电路

（2）日立KH180起重机载荷表、角度表失灵

1）故障分析。载荷表、角度表同时失灵，是由于载荷控制器和角度检测器同时损坏所致。但两者同时损坏的可能性较小，因而故障可能在表内的电路中，且为载荷控制器和角度检测器的共用部分，或供电电压异常。图5-35示出KH180起重机过卷控制电路。

检查中，查清角度检测电路的电源取自图5-36电路中，经电源稳压电路后的稳定电压为+V_cc和-V_cc。

图5-36 KH180起重机载荷表内电路

拆开载荷表，用万用表测量图5-35中电位中点COM点至+V_cc点和-V_cc点的电压，分别测得电压为+12.75V和-3.8V。调节电位器VR₁仍不能将电压调整到正常时的+10V和-10V。检查图5-35中的三极管TR和所有电阻、电容均正常，再由测得的电压值分析，引起故障的原因可能是：集成电路IC₁或IC₂损坏，或角度表内电路有元件损坏。

进一步故障诊断：将图5-35中的三极管RT拆下来，用一台输出电流2A，电压0～15V正负电压可调的稳压电源，代替由三极管TR和集成电路IC₁等组成的电源稳压电路，将其正电压输出端接到图5-35的+V_cc点，零输出端接到COM点，负压输出端接到-V_cc点，且将电压调整到±10V。此时，若角度表恢复正常，但载荷表仍未恢复，则要检查载荷表的表头是否正常。测量载荷信号输入端（见图5-35的WIM），若有信号电压输入，表头正常。据此，判断载荷放大级比较集成电路IC₂损坏。

2）故障排除。IC₂型号为HA17902，是日立公司产品，可用一只国产集成电路CF324代替，再焊上拆下的三极管TR，接通电源，调节电位器VR₁。将+V_cc和-V_cc的电压调整到+10V和-10V，则恢复正常。

2.加藤NK-300B型起重机吊臂角度表失灵及吊臂伸缩顺序故障检修

（1）吊臂角度表失灵

1）故障现象。

该起重机上装有MS-7力矩限制器，其主要故障就是吊臂角度表失灵，即指示零度以下，力矩表指针在红线内摆度，自动停止系统报警，起重机处于自停状态。

2）故障原因。力矩控制电路和力矩限制器内部电路有元件损坏；电路失调或吊臂角度检测电路有元件损坏等。

3）故障分析。首先检测吊臂角度检测电路，拆开位于第一节吊臂上的吊臂角度和长度检测装置，用万用表测量角度检测电位器。当表笔接触电位器中心触点和其中的一个固定端时，力矩限制器即解除起重机所处的自停状态，力矩表指针在绿线区内，角度表指针回到指示区内，但指示角度不准确，表明其内部有故障。

4）故障排除。拆开角度检测电位器后盖，发现电位器电阻丝多处断丝。换上同型号、同阻值特性的电位器，故障即可排除。

（2）吊臂伸缩顺序故障

1）故障现象。当起重机吊臂伸缩时，其故障是第二、第三节臂伸出一定长度（如17m）时，便不能自动伸出，必须使用吊臂伸缩紧急开关，才能继续伸出到24m。此时，若回缩第二、第三节吊臂，仍需使用伸缩紧急开关。

2）故障分析与排除。检查控制吊臂的电磁阀等执行元件，若动作正常，故障可能在图5-37所示的吊臂顺序控制电路中。

操作吊臂伸缩，用万用电表测量图5-36中CRA插座I、J端子电压。当第二、第三节臂伸到17m时，J端子电压由0V变为+27.8V（发电机输出电压），按下操作杆上的第四节臂伸缩开关AN₁，当第四节臂伸出0.5m后，J端子的电压也由0V变为+27.8V。根据这种现象判断，故障可能在中央控制电路内的臂长比较放大电路中，或在臂长检测单元。若吊臂伸缩多次后，吊臂伸缩长度降为15m，说明故障元件正在变化。

图5-37 吊臂顺序控制电路

图5-38 吊臂长度检测机构(www.xing528.com)

1—臂长计算器传动齿轮 2—中间传动齿轮 3—臂长检测器传动齿轮 4—螺母 5—弹簧片 6—主动齿轮

检查吊臂检测单元，吊臂长度检测机构见图5-38。拆开检测器盒盖，发现固定吊臂长度检测电位器传动齿轮的螺母4松动，因齿轮3打滑，而使臂长检测定位器不能与吊臂伸缩同步。将螺母4、弹簧片5、齿轮3取下，操纵起重机，使第二、第三节臂全部伸出（臂长24m），然后回缩0.5m，再调整检测电位器轴，使CRA插座的端电压由0V变为+27.8V（电压范围22～32V），重新装好，起重机吊臂伸缩动作恢复正常。

进行上述检修后，还应对力矩限制器中央控制电路的臂长电压值和RV值存储器数据校核调整，起重机即能正常工作。

3.熔断器的使用故障

熔断器型号的表示如下：

（1）目前使用熔断器存在的问题 起重机的动力、控制、照明电路中均装有熔断器，作为电气设备的短路保护，防止直接过载使用。RM1、RM2、RM10系列熔断器结构见图5-39。

熔断器损坏是常发生的电路故障，应查明原因后，再换上合格的、规格和容量一致的熔断器。否则会导致严重事故，轻者烧毁线路和电气设备；重者发生火灾。目前使用熔断器时存在以下问题，主要是熔体不符合规定。

1）用非标准金属丝（线）代替熔体。当电路熔体熔断后，有时往往随意用现有的非标准金属丝，如铜、铁、铝丝（线）代替，甚至将多根金属丝（线）并在一起使用。这样，熔体的熔断特性便无法确定。如金属丝过小，即使在正常使用情况下也可能熔断，不能保证电气设备正常工作；如金属丝过大，则在超载时起不到安全保护作用，还可能由于与上一级熔体配合不当，发生越级熔断。所以，不允许使用非标准金属丝（线）代替熔体，以免发生事故。

图5-39 熔断器结构

1—管壳 2—接头 3—铜帽 4—插片 5—熔体

2）将大容量的熔体剪口后使用。当电路中熔体熔断后，一时找不到同样大小容量的标准熔体，使用大容量熔体剪口后，用于容量小的电路中。这种做法起不到保护作用，因为同一容量的熔体，每次剪口后的熔断特性是不一样的。剪口后的熔体在使用中到底能承受多大的电流，人们无法确定，所以这种使用方法必须禁止。

3）选用熔体规格偏大。为了使熔体不至于频频熔断，往往将熔体容量选得稍大，使电动机便于启动运行。这种随意选大容量熔体，虽能使电动机启动运行，但不能保证安全运行，在发生过载和短路事故时，不能有效地起安全保护作用。所以不要选用容量偏大的熔体。

4）熔体外无防护罩。由于管理不善，当防护罩损坏或遗失时，往往无人过问；不能及时更换。当熔体熔断或切断电路时，强烈的电弧便会向四周飞溅，很可能造成电弧烧伤事故。所以要纠正这种不安全的使用方法。

5）熔体接触不良。安装熔体时，稍不注意便会造成熔体接触不良。出现这种情况时，在正常使用情况下，电路经常时断时通，有时在电路电流还未达到规定的熔断电流时，熔体就已熔断，电路被断开，起不到保护作用。

6）熔体熔断后不查找原因。由于不熟悉熔断器的保护原理，当熔体熔断时，不能查找出熔断的原因和故障点，也不经过使用人员或电工证实，是否出现过误动作，便换上同容量的熔体、结果常引起继续熔断，或造成事故，这种做法比较多。

造成以上问题的原因主要有：

①司机不懂得熔断器的保护原理，遇到熔体突然熔断，不能及时正确处理。

②司机安全意识淡薄，不能按照要求选择标准熔体。

③管理制度不健全，如交接班制度，定期检查制度，维护保养制度等。

④技术部门、管理人员重视不够

（2）熔断器熔丝的选择 熔断器或熔丝要根据负荷额定电流来选用。

1）照明电路中熔丝的选择。照明电路中，照明负荷的额定电流I_H可用下式计算：

式中 P——照明负载的额定功率（W）；

V——照明负载的额定电压（V）；

cosφ——功率因数，白炽灯cosφ=1，日光灯cosφ=0.5～0.6。

2）起重机控制电路熔断器的选择。起重机滑线熔断器，可近似取起重机总电流的63%为熔断器熔体电流。