【摘要】：电动机电枢和两组接触器组成一桥式线路，改变电枢电流即可改变电动机转向。起升、变幅、回转等机构的制动器电磁铁和电动机串联于线路中。行驶机构的左右两个驱动轮，采用两个电动机分别驱动。当起重机在坡道上行驶、长距离下坡时，如使用脚制动控制车速、驱动桥制动毂将会严重过热而影响制动效果。为了避免这一现象，保证起重机能长距离下坡行驶，在行驶制动系统中，设有自励制动装置。QLD16轮胎起重机的电气系统见图5-25。
动力线路电源由直流复励发电机供给。发电机在柴油机驱动下，可根据需要输出0～230V的直流电。各工作机构电动机均为直流串励电动机，改变端电压即可获得无级调速。载荷小时转速较高，可提高作业效率；载荷大时可输出较大转矩，降低转速，增强过载能力。电动机电枢和两组接触器组成一桥式线路，改变电枢电流即可改变电动机转向。起升、变幅、回转等机构的制动器电磁铁和电动机串联于线路中。当电动机工作时，同一电流通过制动器电磁铁，将制动器打开；电动机不工作时，则制动器电磁铁因无电流通过而继续关闭。为了保证各电动机在低压起动时保持平稳，在发电机输出端设有电压继电器，安装于磁力站中，其整定值为动作电压60～100V，返回电压20～50V。这就可以保证起重机在组合动作时，某一机构电动机在高电压下工作，当另一机构投入工作时，必须降低柴油机转速，使两机构电动机同时从低电压下起步，从而减少工作中的冲击，保证了工作的平稳性。
行驶机构的左右两个驱动轮，采用两个电动机分别驱动。利用其串、并联的方法，可以获得两级无级调速和较大的爬坡能力。当起重机在坡道上行驶、长距离下坡时，如使用脚制动控制车速、驱动桥制动毂将会严重过热而影响制动效果。为了避免这一现象，保证起重机能长距离下坡行驶，在行驶制动系统中，设有自励制动装置。QLD16轮胎起重机的电气系统见图5-25。
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图5-25 QLD16轮胎起重机电气系统
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