QLY16轮胎起重机最大起重量为16t。起重机由上车回转机台和下车专用底盘两大部分组成，其外形见图5-17。
图5-17 QLY16轮胎起重机外形
动力采用6135K-4柴油机，经液力变矩器和功率输出箱，带动ZBD-75及ZBD-40两个轴向柱塞泵，ZBD-75柱塞泵供给主卷筒及变幅油路压力油；ZBD-40柱塞泵供给副卷筒、回转、起重臂伸缩及支腿油路压力油。为了提高工作效率，主卷筒机构有快、慢两种速度。快速时，ZBD-40和ZBD-75柱塞泵同时供给压力油。当重物重量不超过额定载重量的五分之一时，允许自由下降，此时也由ZBD-40柱塞泵供给压力油，操作自由下降机构。伸缩臂、变幅液压缸装有平衡阀，以限制回收速度，并防止吊重时出现坠臂现象。主、副卷筒液压马达也装有平衡阀，防止带载重量下降时产生超速现象，并能起到一定的制动作用。四个液压支腿可同时动作，也可单独动作。各支腿垂直液压缸均装有液压锁，吊重时安全可靠。QLY16轮胎起重机液压系统见图5-18。
起重臂为箱形断面三节伸缩式主臂和折叠式副臂组成。主臂伸缩由一级伸缩液压缸和钢丝绳机构来实现。当液压缸驱动第二节臂伸缩时，钢丝绳机构第三节臂同步伸缩。副臂与主臂铰接并拆置于主臂下面，使用时安装就位或收回均很方便。
底盘为液力机械传动短轴距轮胎式。动力由柴油机、液力变矩器、功率输出箱、变速器传至前、后桥。液力变矩器能随外载荷的变化，自动地改变车速和牵引力，能可靠地防止发动机熄火和传动系统过载，减轻其振动，并使起步平稳和减少换挡次数。变速器为圆柱直齿轮常啮合式，液力换挡。换挡是通过液压控制湿式摩擦片式离合器实现，操纵简单，接合平稳、工作可靠。前桥为转向驱动桥，后桥为驱动桥。桥的传动是由主传动器、差速器、半轴及轮边减速器组成。前桥平时脱开动力，当需要时可接合，即成全轮驱动，从而改善整机的通过性能。
图5-18 QLY16轮胎起重机液压系统原理
1—液压油箱 2—安全阀 3、4—液压泵 5—过滤器 6—支腿垂直液压缸 7—双向液压锁 8—旋阀 9—支腿分配阀 10—中心回转接头 11、26—分配阀 12—主卷扬离合器液压缸 13—主卷筒制动液压缸 14—主卷筒马达 15—主卷筒平衡阀 16—变幅液压缸 17—变幅平衡阀 18—双向滑阀 19—副卷筒制动器 20—副卷筒平衡阀 21—副卷筒马达 22—单向节流阀 23—伸缩平衡阀 24—伸缩液压缸 25—回转马达 27—支腿水平液压缸
QLY18轮胎起重机结构较为新颖，性能比较先进，底盘采用液力机械传动，全轮驱动，液力换挡，转弯半径小、行驶性能较好、操纵轻便。但是安全保护装置不够全，液压系统管路繁多、布置密集，维修困难；变速器、离合器的合金铸铁油封不够耐用，有待进一步改进和完善。
QLY16轮胎起重机额定起重量见表5-25和表5-26。QLY型轮胎起重机主要技术参数见表5-27。(www.xing528.com)
表5-25 QLY16轮胎起重机额定起重量（支腿伸出、全回转）
表5-26 QLY16轮胎式起重机额定起重量（收支腿）
（续）
表5-27 QLY轮胎起重机主要技术数据
（续）
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