QLY型轮胎起重机兼备轮胎起重机和汽车起重机两者的优点。起重臂、各工作机构、传动形式，与液压伸缩臂汽车起重机大体相同。行走部分一般采用专用的轮胎起重机底盘。目前国内生产的这类起重机有QLY8、QLY16、QLY25、QLY25C、QLY50、QLY65、SRC550等。这里介绍QLY8和QLY16型的结构及工作原理。
QLY8型轮胎起重机的最大起重量为8t，其外形见图5-15。采用解放牌CA10B载重汽车的汽油发动机作动力，通过变速器、取力箱驱动ZBD40型定量液压泵，通过带轮带动转向齿轮泵，通过变速器、传动轴、中央传动，最终传动带动车轮旋转。
图5-15 QLY8轮胎起重机外形
液压系统采用ZBD40定量轴向柱塞泵，压力油分别驱动卷筒、回转液压马达，以及变幅、伸缩和支腿液压缸。重载工作时，各机构只能单独动作，空载或轻载工作时，各机构均能组合联动。通过改变柴油机的转速，调节ZBD40泵的排油量，达到各机构无级调速。在卷筒、变幅和伸缩油路中装有平衡阀，保证了载荷匀速下降，可使落钩、落臂、缩臂能匀速进行。在变幅和伸缩臂机构中，它除了保证载荷匀速下降外，还起液压锁作用。当与液压缸连接的软管突然破裂时，还可防止吊臂急速落下或缩回而造成事故。在支腿油路中装有双向液压锁，保证了用支腿吊重作业时的安全。图5-16示出QLY8轮胎起重机液压传动系统。
提升机构传动系统由提升液压马达、提升蜗杆减速器及卷筒组成。在蜗杆一端装有油压作用式棘轮制动器，整个机构安装在吊臂的尾部，简单紧凑，体积小。
回转机构由回转液压马达、回转齿轮、蜗杆蜗轮减速器、内齿圈等组成。回转减速器固定在底架上，内齿圈和固定在转台上的交叉滚柱转盘内圈做成一体。
行驶转向系统为液压助力操纵，由转向齿轮液压泵、安全阀、转向机、油箱等组成。
图5-16 QLY8轮胎起重机液压系统(www.xing528.com)
1—液压泵 2—压力表 3—安全阀 4—操作阀组 5—支腿液压缸 6—双向液压锁 7—回转液压马达 8—中心回转接头 9—平衡阀 10—伸缩液压缸 11—变幅液压缸 12—卷筒液压马达 13—液力油箱
底盘采用双轴前轮驱动、后轮转向。驱动桥和底架刚性连接，转向桥能左右摆动。行走采用行星轮边减速器作为最终传动，结构紧凑，并减小了差速器的齿轮速比，从而增加最小离地间隙，提高了起重机的通过性和越野性能。
当该机起重量超过3t时，要放支腿。收支腿时，在允许的起重量和幅度范围内，可吊重低速行驶。收放支腿的操纵工作，可在操纵室内完成。
QLY8轮胎起重机外形尺寸小、自重轻、重心低、能回转360°。转弯半径小、工作机构能无级调速，并具有微动性。还装设有多种安全保护装置，适宜在场地较为分散的建筑工地作装卸工作，以及中小型机电设备的安装工作。该机的行走视野较差，司机工作条件不够舒适，外形欠美观，有待进一步改进。
QLY8轮胎起重机起重性能见表5-24。
表5-24 QLY8轮胎起重机起重性能
（续）
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