QL3-25（原QL3-253）轮胎起重机最大起重量为25t。动力装置由4135C-1柴油机，ZQ-45型45kW直流发电机，以及和各相应的直流电动机组成。柴油机和发电机等均安装在减振架上，通过橡胶减振垫与转台连接，从而可延长动力装置的使用寿命，同时也给司机创造了较好的工作条件。QL3-25轮胎起重机外形见图5-6。
图5-6 QL3-25轮胎起重机外形
直流电源通过磁力站分别输送给各直流电动机、驱动卷筒、变幅、回转和行驶等机构。其电气原理见图5-7。动力线路电气元件见表5-18。
提升机构由电动机、制动器、减速器及钢绳卷筒等组成。起重机有主、副两套吊钩，同一卷筒牵引。通常由钢丝绳牵引主吊钩，如需用副吊钩时，可将主吊钩卸下，通过副臂牵引副吊钩。重物自由下降，采用了在钢绳卷筒端部内侧装有常闭内涨式离合器，以及外侧装有常开刹车机构。离合器由气压缸控制，制动机构由脚踏气动助力装置及杠杆操纵。当离合器脱开时，重物便能自由下降；当外制动动作时，重物便能紧急制动。它保证了起重机具有良好的微动性能和较高的作业效率。
主、副起重臂改为桁架结构。主臂为分段式，基本臂长12m，并可用长各为5m的四段中间节组成17m、22m、27m和32m等不同长度，以适应不同工作的需要。在主臂前端还可增加5m长的副臂。主臂各节之间采用精制螺栓联接，主臂与副臂采用插入式连接。
人字架采用活动式钢管结构。它有两种工作状态：当使用12～17m起重臂时，用低支架状态；当使用22m以上的起重臂，以及32m+5m副臂时，用高支架状态。高支架状态可增大力臂，从而减小了变幅钢丝绳的载荷。
起重机的回转支承采用外齿式单排交叉滚柱滚盘，具有重心低、工作平稳、寿命长、维修方便等优点。
表5-18 QL3-25轮胎起重机动力线路电气元件
（续）
行走机构为前、后桥驱动（4×4）、前桥转向。当高速行驶时为后桥驱动，低速行驶时则前、后桥同时驱动。该机除在后桥车轮中装有制动器外，还在后传动轴与后桥主减速器之间装有中央制动器，保证了起重机在行驶过程中制动的平稳和紧急制动时的可靠性。
各工作机构均采用改变柴油机-发电机的转速来实现无级调速。当转速在600～1500r/min范围内变化时，发电机可获得0～230V的电压，因而速度变化范围较大。
图5-7 QL3-25轮胎起重机电气原理
电气部分采用24V直流低压控制系统。提升机构、自由下降及行驶制动等机构，均采用压缩空气控制，QL3-25轮胎起重机气压系统见图5-8。行驶转向和支腿伸缩液压系统，见图5-9。QL3-25轮胎起重机起升高度见图5-10。QL3-25型轮胎式起重机起重性能见表5-19。(www.xing528.com)
图5-8 QL3-25轮胎起重机气压系统
1—气泵 2—贮气筒 3—分水滤气器 4—油雾器 5—气压表 6、10—二位三通阀 7—卷筒中心回转接头 8—卷筒离合作用筒 9—卷筒重力下放助力器 11—前桥驱动挂挡作用筒 12—行程开关 13—加力挂挡作用筒 14—中央制动作用筒 15—制动灯开关 16—中心回转接头 17—脚制动作用筒 18—二位二通开关 19—制动阀 20—气压替续器
图5-9 QL3-25行驶转向和支腿伸缩液压系统示意图
1—油箱 2—液压泵 3—溢流阀 4—过滤器 5—中心回转接头 6—操纵阀 7—油压表 8—恒流阀 9—随动阀 10—手动开关 11—转向随动液压缸 12—转向液压缸 13—支腿操纵阀 14—双向液压锁 15—支腿垂直液压缸 16—支腿伸缩液压缸
表5-19 QL3-25轮胎起重机起重性能
注：1.起升钢丝绳直径d=17.Smm．最大许用拉力2.8t。
2.静稳定系数K=1.4（放支腿），K=1.5（收支腿）。
3.当起重臂长12m不放支腿工作时，允许在平坦坚硬路面上按收支腿额定起重量的75%吊重低速行走。
4.重物自由下放时的吊重，不得超过额定载荷的1/3。
图5-10 QL3-25轮胎起重机起升高度
R—起重机工作半径 H—起重机起升高度
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