QL3-16轮胎起重机最大起重量为16t，其外形见图5-1。起升高度见图5-2，起重性能见表5-16。
图5-1 QL3-16轮胎式起重机外形
QL3-16轮胎起重机采用4135C-1柴油机带动Z2-91直流发电机发电，直流电源通过主磁力站，供各部机构电动机工作。其电气原理见图5-3。动力线路电气元件见表5-17。此外，柴油机还同时带动气泵和液压泵，以供应所需的压缩空气和压力油。
图5-2 QL3-16轮胎起重机起升高度
R—起重机工作半径 H—起重机起升高度
表5-16 QL3-16（16t）轮胎起重机起重性能
注：1.提升钢丝绳最大许用拉力为2.3t（起重量16t时，滑轮倍率a=7）。
2.当起重臂长10m，收、支腿时，允许在平坦路面上按收、支腿的额定起重量75%吊重行驶，其行驶速度不得超过5km/h。
图5-3 QL3-16轮胎式起重机电气原理图
注：图中符号按原图处理。
起升机构由电动机通过万向联轴器、螺旋锥齿轮、斜齿圆柱齿轮带动卷筒旋转，通过起升钢丝绳实现吊钩的升降运动。
变幅机构由变幅电动机通过弹性联轴器、蜗杆减速器，驱动变幅卷筒旋转，实现起重臂的变幅运动。(www.xing528.com)
回转机构由回转电动机通过弹性联轴器、蜗杆减速器，带动回转小齿轮旋转。小齿轮与大齿圈啮合，作行星式运动、驱动转台绕起重机回转中心旋转。回转支承采用外齿式单排交叉滚柱滚盘。
行走机构有左、右两套，分别由电动机经弹性联轴器、圆柱齿轮减速器、小链轮，单列套筒滚子链及大链轮驱动后轮旋转。
吊钩起升、动臂变幅和回转机构，都采用了电磁瓦块式常闭制动器制动。行驶机构的制动器与解放牌汽车的后轮制动器完全相同。
起重机电气部分采用24V直流低压控制系统，行驶气压制动系统见图5-4。行驶转向液压系统见图5-5。
表5-17 QL3-16轮胎式起重机动力线路电气元件
（续）
图5-4 QL3-16型行驶气压制动系统
1—空气压缩机 2—油水分离器 3—储气筒 4—制动踏板 5—制动阀 6—中心回转接头 7—后轮制动器 8、10—作用筒 9—中央制动器 11—手制动阀 12—制动手柄
图5-5 QL3-16型行驶转向液压系统示意图
1—液压泵 2—安全阀 3—滑阀 4—过滤器 5—旁通充油阀 6—中心回转接头 7—随动液压缸 8—工作液压缸 9—齿条箱 10—转向盘
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