履带起重机行驶系统优化探析

履带起重机行驶系统的功用，是支持机体并实现起重机的行驶，以及作业所需的行驶、前进、后退、转弯等动作。

液压式履带起重机行驶系统，由下机架、伸缩液压缸、行走液压马达、行星减速器，以及驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮（导向轮）、履带（俗称四轮一带）及张紧机构等组成。四轮一带及张紧装置都装在履带架上。图4-10示出履带起重机行驶系统。

机械式或电动式履带起重机行走系统的结构，与液压式履带起重机相类似。不同的是机械式行走传动，是由上部机械传动机构通过行走竖轴，经锥齿轮副，再通过左右链轮和链条（或减速器）使驱动链轮转动，拖动履带滚动，并在水平锥齿轮和链轮轴上装有牙嵌离合器，以控制履带的直行和左右转弯。

图4-10 履带起重机行驶系统

1—张紧轮 2—支重轮 3—履带架 4—驱动轮 5—托带轮 6—下机架 7—履带

1.下机架（行走架）

下机架是回转平台和台车架（履带架）之间的连接构件。其功用是将机体质量全部或部分，通过履带架传到支重轮上，再通过履带传给地面。下机架由底架、横梁及履带架组成。下机架有组合式和整体式两种。整体式因刚性好而得到广泛应用。但对超大型履带起重机，为了方便分解运输，又常设计成组合式的，还有的在横向设计成可伸缩式的。通常机架可分为弹性悬架、半刚性悬架及刚性悬架。机体重量完全经弹性元件传给支重轮与机架的，称为弹性机架；一部分重量经弹性元件，而另一部分重量经刚性元件传给支重轮的，称为半刚性机架；机体重量完全经刚性元件传给支重轮的，称为刚性机架。对于行驶速度较低的履带起重机，为了保证作业稳定性，通常采用半刚性或刚性机架。图4-10所示的是刚性机架。

图4-11 履带板

a）整体式 b）组合式

1—履带板 2—履带销 3—左链轨 4—右链轨 5—导轨 6—销孔 7—节销 8—垫圈 9—锁销

2.履带

履带的功用是支承起重机的全部重量，并保证发出足够的驱动力。履带是由几十块履带板和链轨等零件组成。履带的结构基本上分为四部分：履带的下面为支承面；上面为链轨；中间为与驱动链轮相啮合的部分；两端为连接铰链。

根据履带板结构不同，分为整体式（见图4-11a）和组合式（见图4-11b）。整体式履带板结构简单、制造方便、拆装容易、重量较轻，机械式起重机都采用铸钢平面整体式履带板。组合式履带板具有更换零件方便的优点，当某零件损坏时，只需单独换掉该零件，无需将整块履带板报废，且组合式履带板节距小，因而能减少履带轨链对各轮的冲击和磨损，提高行走速度。液压式履带起重机都采用短肋轧制组合履带板。

3.履带张紧轮（导向轮）

张紧轮的功用是支承履带和引导它正确运动。张紧轮轴与张紧装置连接成一体，它们一起使履带保持一定的张紧度，并缓和从地面传来的冲击力，从而减轻履带在运动中的振动现象，避免引起剧烈的冲击和额外功率消耗，加速履带销和销套的磨损。履带张紧后，还可以防止它在运动中脱落。导向轮的轮面为光面，中间有挡肩环作为导向用，两侧的环面则支承轨链，起支重轮作用。

机械式履带起重机张紧装置，一般采用螺栓调整。液压式履带起重机，采用带辅助液压缸的弹簧张紧装置，调整时只需用油枪将润滑脂压入液压缸，使活塞外伸，一端推动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。如果履带太紧需要放松，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适量润滑脂。对超大型履带起重机，一般采用双液压缸张紧。图4-12示出液压履带张紧装置。

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图4-12 液压履带张紧装置

1—导向轮 2—张紧液压缸 3—缓冲弹簧

4.驱动链轮

驱动链轮转动时，推动履带向前行走。起重机行走时，导向轮应在前，驱动轮在后，这样既可缩短驱动段的长度，减少功率损失，又可提高履带寿命。机械传动的起重机需要一套复杂的锥齿轮、离合器及传动轴等使驱动轮转动。液压传动只需要两个液压马达，通过装有制动器的行星减速器，分别使左、右驱动链轮转动。由于两个液压马达可以分别操纵，因此起重机的左右履带可以同步前进、后退；或一条履带驱动，另一条履带止动的转弯；还可以两条履带向相反方向驱动，实现原地旋转。

驱动链轮与履带的啮合方式，一般有节销式和节齿式两种。图4-13为节销式啮合驱动轮。这种啮合方式，履带销所在的圆周，近似等于驱动轮节圆，驱动轮轮齿作用在履带销上的压力，通过履带销中心。节齿式啮合，即驱动轮的轮齿与履带的节齿相啮合，这种啮合方式大多用于采用整体式履带板的起重机上。

5.支重轮

支重轮是用来支承机体质量，并在履带的链轨上滚动，使机械沿链轨行驶；它还用来夹持履带，轮上凸缘使其不沿横向滑脱，并在转弯时迫使履带在地面上滑移。支重轮承受的载荷很大，工作条件恶劣，经常在尘土和泥水中工作，要求它轮缘耐磨，密封可靠。因此在支重轮两端装有浮动油封，不需要经常注油。

支重轮分为单边支重轮（见图4-14）和双边支重轮（见图4-15）两种。双边支重轮中间的凸缘，用来承受侧向力。根据每侧履带架上的支重轮数目不同，所使用的单边和双边支重轮数目不尽相同，但每侧所用双边支重轮不少于两个，且不能并列布置在最前与最后。

图4-13 节销式啮合驱动轮

1—履带板 2—左链轨 3—右链轮 4—驱动轮 5—履带销 6、10—销套 7—锥形塞 8—活销 9—锁紧销垫

6.托带轮

托带轮的功用是托住履带，不使其下垂过大，并在其上滚动，防止履带横向脱落和运动时的振动。一般起重机的托带轮与支重轮通用，但数量少于支重轮，每边只有1～2个，或多个固定在履带架上方。

图4-14 单边支重轮

1—油塞 2—支重轮外盖 3—支重轮 4—轴 5—轴承座 6—轴瓦 7—O形密封圈 8—浮动轴封 9—内盖 10—平键 11—挡圈

图4-15 双边支重轮