这类可变桁架起重臂的长度，可通过加装或拆除插入臂而改变。起重臂由基本臂、插入臂、顶端臂组成。大吨位的起重机还都设有副吊臂，铰接地安装在起重臂顶端臂上。起重臂大多采用高强度无缝钢管，或型钢焊接成桁架结构，各节之间均为精制销钉或螺栓联接，拆装简单、轻便。起重臂在运输时需要较多的载重车辆载运，而且投入使用所需的准备工作时间也比较长。国内建筑工地使用这类起重臂的汽车起重机，有神户790-TC和QD100型等。
1.神户790-TC汽车起重机
该机由日本神户制钢所（Kobe Steel）制造，起重机安装在特制的汽车底盘上。底盘和上车起重部分分别设有动力装置。底盘行走传动和一般载重汽车大体相同。起重部分采用机械式传动，由发动机经液力变矩器、变速器、链条减速器传递到电磁回转离合器轴，然后再由电磁回转离合器轴驱动卷筒链条，带动主、副及变幅卷筒传动轴。整个结构简单紧凑，使用可靠，其外形图见图3-3。
图3-3 神户790-TC汽车起重机外形
主、副及变幅提升机构都设有各自的行星齿轮减速器。卷筒和行星轮架分别装有带式制动器。起升是通过卷筒离合器鼓内侧的内涨式离合器与鼓接合来实现。这种机构不但能安全制动，同时在下放重物时还能起限速作用。
回转部分采用电磁离合器传递动力，通过改变电阻来实现离合器离合的快慢，结合平稳。回转支承采用钩轮平面滚柱内齿式支承。
起重机的各工作机构除回转部分外，均采用液压操纵。图3-4为神户790-TC汽车起重机液压操纵示意图。
支腿采用液压型，四个支腿只能单独收放，用电气控制，轻便省力。支腿垂直液压缸均装有液压锁，在支腿外伸梁上还配装有机械偏心锁紧保险装置，当整车支成水平位置时，使用偏心锁能使支腿与车架变成一个刚性的整体，使上部转台能可靠地工作。
在改进的该型起重机上，还配装有自动报警装置和重量指示器。当吊重、变幅、吊钩起升超出额定值时能自动报警，保障了吊装作业时的安全。底盘行驶制动系统设有应急阀和备用贮气筒，当前后轮制动气压不足或出现管路故障时，使用应急阀能保证起重机在短距离行走时的安全。
图3-4 神户790-TC型汽车起重机液压操纵示意图
1—油箱 2—液压泵 3—过滤器 4—卸荷阀 5、9—单向阀 6—蓄能器 7—主卷筒电磁锁止阀8—手动截止阀 10—龙门架起升液压缸 11—手动回转制动锁阀 12—油压表 13—操纵阀组 14—变幅（下降）限止阀 15—变幅（上升）限止阀 16—副卷筒安全阀组 17、22、28—回转中心接头 18—副卷筒离合器液压缸 19—副卷筒制动液压缸 20—副卷筒制动锁液压缸 21—副卷筒行星架制动液压缸 23—主卷筒离合器液压缸 24—主卷筒制动液压缸 25—主卷筒制动锁液压缸 26—主卷筒行星架制动液压缸 27—变幅卷筒离合器液压缸 29—双向阀 30—变幅卷筒制动液压缸 31—变幅卷筒行星架制动液压缸 32—变幅卷筒棘爪液压缸33—回转制动器液压缸
该起重机在作长途运输时，必须将上车部分拆去，用平板拖车运输。在工地范围内短距离移动时，要有良好的路面条件，而且必须将支腿全部外伸，防止吊车倾翻。当起重臂长度接到57.91～60.96m时，须增加一组起重臂中间悬挂拉臂钢绳，以减少起重臂的弯曲。790-TC汽车起重机额定起重量见表3-23及表3-24。副臂最大额定起重量见表3-25；钢丝绳倍率见表3-26；卷筒规格见表3-27；允许起吊的最长起重臂见表3-28；起升高度曲线见图3-5。
图3-5 神户790-TC汽车起重机起升高度
表3-23 790-TC汽车起重机额定起重量（用支腿，从后面及两侧起吊）
（续）
表3-24 790-TC汽车起重机额定起重量（不用支腿）
注：1．表中额定起重量，包括吊钩、滑轮组和吊具等重量，且不超过倾覆载荷的78%。
2．表中使用支腿的额定起重量，是以支腿全伸出（3.3m）为依据的。不用支腿的额定起重量，是以良好的轮胎条件、充气量和地面承载能力为依据。
3．除使用标准起重臂和倍率为12的滑轮组外，其他任何情况都必须竖立门架支撑。
4．主臂端安装副臂时，使用主钩的额定起重量应该减小：6.1m和9.14m副臂应减少700kg;12.19m副臂应减少900kg;15.24m副臂应减少1200kg;18.29m副臂应减少1400kg。
5．副卷筒的钢丝绳卷到第6层或第7层时，必须减速操作。
6．使用支腿的额定起重量，仅限于在起重机侧面和后面起吊。
7．额定起重量是以载荷自由悬吊状态及起重机位于坚实、水平和承载力均匀的地面为基础。额定起重量由路面条件、起重臂长度、工作半径所决定，使用时必须正确掌握。
表3-25 副臂最大额定起重量
(www.xing528.com)
表3-26 钢丝绳倍率
表3-27 卷筒规格
注：单绳拉力和速度以第一层钢丝绳和高速档为准。
表3-28 允许起吊的最长起重臂 （单位：m）
2.QD100汽车起重机
该机由北京起重机器厂制造。起重机安装在特制的汽车底盘上。底盘和上车起重部分分别设有动力装置。底盘采用一台12V135Q柴油机驱动。起重部分由一台6135K-5柴油机作动力带动直流发电机，然后由各电动机驱动各部机构，其外形如图3-6所示。
主、副提升机构传动是由电动机通过万向联轴器、三级圆柱齿轮减速器、内涨式离合器接合卷筒，使卷筒旋转，从而收放钢丝绳使吊钩实现升降运动。
变幅提升机构传动是由变幅电动机通过万向联轴器、三级圆柱齿轮减速器、内涨式离合器接合卷筒，使卷筒旋转，收放钢绳而使起重臂实现升降运动。
回转机构由电动机通过万向联轴器、一级圆柱齿轮和蜗杆蜗轮组合的减速器带动装在同一立轴上的小齿轮旋转，驱动转台围绕着内齿式单排交叉滚柱转盘中心回转。
该机采用油门无级调速，主、副提升离合器采用气压操纵，制动器由带气压助力的杠杆机构操作，提升机构有重力自由下放装置。起重臂提升时变幅机构的电动机用串激，下降时用他激，以避免下降时制动器过热。电气原理见图3-7，电气元件见表3-29。
图3-6 QD100汽车起重机外形
图3-7 QD100汽车起重机电气原理
底盘行走机构采用前两桥转向、后两桥驱动，其转向为液压助力；制动由三管路系统气压操纵；离合器由气推液压机构操纵；支腿收放用液压操纵。液压助力转向机构的供油系统，除发动机带动的主液压泵外，在副变速器上还装有应急泵，当主液压泵发生故障时，应急泵立即参与供油。上车司机操作室内还装有调温设备。
当起重臂超过39m时，允许在四级风以下按额定载荷作业；39m以下时，允许在六级风以下按额定载荷作业（包括39m）。作业时先须将支腿伸出，以保持整车处于水平状态。在坚实路面上，能携带8m基本臂，卸去配重后以50km/h的速度行驶。当桥梁载荷不够或路面条件不好时，可将上部机构卸去，用平板拖车运输，而底盘仍可自行行驶。
表3-29 QD100汽车起重机电气元件
（续）
QD100汽车起重机工作平稳、操纵轻便、使用可靠、维护简便，但起重机自重大、价格高、对路面条件要求高、转移也较困难。主要适用于大型工程的安装工作。额定起重量见表3-30，副臂额定起重量见表3-31。图3-8示出起重机的起升高度。
表3-30 QD100汽车起重机额定起重量
表3-31 QD100汽车起重机副臂额定起重量
图3-8 QD100汽车起重机起升高度
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
