随车起重机俗称“随车吊”,是一种装在载重汽车上的轻小起重装卸设备(图2-20)。由于它具有体积小、重量轻、操作灵活、机动性好等特点,故在林业、冶金矿山、交通运输、市政工程建设等处得到了广泛的应用。
只要更换随车起重机的工作装置,即可达到一机多用。例如:换上液压抓斗,就可装卸散粒物料;换上液压抓具、夹具,就可装吊各种不同形状的物品(木材、砖、混凝土制品等);换上电磁盘,可以装卸废碎钢铁;换用工作平台,可为高空作业服务,如供市政工程以及拍摄电影、电视等方面使用。
随车起重机由臂架和液压驱动系统两个主要部分组成。动力来源于汽车发动机。从汽车变速器引出动力,驱动高压油泵。高压油泵通过操纵阀,到各个工作油缸或液压马达,从而实现各部分的动作。
最常见的是曲臂式随车起重机,它好比一只机械手(见图2-21)。整个臂可分为两大部分:前臂和后臂。前臂相对后臂能折曲。前臂本身又分两节或三节,可以伸缩。整个臂还可俯仰、转动。仰臂、折臂和伸缩臂三个动作是由三个液压缸分别来实现的。立柱回转动作可由单叶片回转器来完成,也可用单齿条或双齿条液压缸装置来完成。现已广泛采用液压马达回转装置。该装置结构紧凑、尺寸小、重量轻,是一种低速、中等输出转矩的摆线液压马达,可在任意角度下回转,而且传动平稳、制动可靠、停位准确。
图2-20 随车起重机
随车起重机常设有液压支腿,使吊载作业稳定,并可减轻汽车大梁的受力。(www.xing528.com)
我国生产的随车起重机采用两种载重汽车:一种是解放牌,最大吊重量为1.5t;另一种是黄河牌,最大吊重量达3t。
图2-21 随车起重机的曲臂架
1—支腿 2—转柱 3—后臂 4—前臂
臂架幅度与起重量的乘积,即载荷力矩,表示了随车起重机的起重能力,这就是它的主参数。
随车起重机装在载重汽车的驾驶室与货厢之间的间隔内。这个间隔是将货厢适当缩短,或者将货厢适当后移而实现的。
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