履带起重机属于全回转动臂式起重机，是一种适应范围较广，应用较普遍的起重设备。按传动系统可分为单轴绞车和双轴绞车两类；按驱动方式可分为电力驱动、内燃机驱动，电动-液压驱动及内燃机-液压驱动四种。
属带起重机由起重臂、上转盘、下底盘、回转支承装置、机房、履带架、履带，以及起重、回转、变幅、行走等机构及电气附属设备等组成。
履带起重机一般由履带式单斗挖掘机变换工作装置，并作局部改装而构成。其起重量和起升高度较大，目前最大起重量已达3200t（特雷克斯-德马格CC9800型），最大起升高度达230m。起重臂一般采用可变长度的桁架结构，根据工作需要，可迅速接长。
1.履带起重机的主要用途
1）在工业厂房建设中，各种构件与设备的安装（如装配式钢筋混凝土、钢柱、钢屋架、连接梁、基础梁、屋面板等）和厂房内部机械设备的安装等。
2）各种不同结构件与设备的装卸工作。
3）水工建筑物的底层混凝土和辅助工程混凝土的浇筑，以及大型设备的拆装。
履带起重机的接地比压低、行走时一般不超过0.2MPa，起重工作时不超过0.4MPa。因此它可以在荒野坷坎不平的松软地面行走和工作。
履带起重机的行走速度通常不超过4km/h，大起重量的起重机速度更低，仅0.8～1km/h。因此不适宜作长距离（10～20km）行走。长距离转移时应使用平板车装运。
2.目前国内外大型履带式起重机主要类型
（1）标准型履带起重机 这种起重机只配有标准的基本臂、主臂、副臂和配重，其起重性能和作业工况固定不变。这种起重机产量和品种最多，应用最为广泛。图2-17示出德马格CC600标准型履带起重机。(www.xing528.com)
（2）塔式履带起重机 这种起重机具有直立的塔形臂架，在其顶部可以安装能变幅主、副吊臂和短支撑臂，可以代替塔式起重机应用，但比塔式起重机有机动性。有些标准型履带起重机也具有塔式工况。图2-18所示为日本住友建机株式会社制造的LS-368RH5液压履带起重机塔式工况图。
图2-17 Demag CC600标准型履带起重机
（3）带辅助平衡重式履带起重机 这种起重机亦称带“超起”装置的履带起重机。它是在标准型履带式起重机基础上，装加辅助平衡配重及超起提升装置后而成。图2-19所示为特来克斯-德马格公司制造的CC2800型液压履带起重机。其技术数据可参考Manitowoc（600t）履带起重机。
图2-18 LS-368RH5液压履带起重机塔式工况图
履带式起重机是把起重工作装置和设备装在履带底盘上，靠行走支承轮在自身封闭的履带上滚动行驶的起重机。它主要采用桁架组合式臂架，钢丝绳变幅。与轮式起重机相比，履带式起重机对地平均比压小，可以在松软、泥泞的地面上作业。此外，它爬坡能力强，牵引性能好（约为轮式起重机的1.5倍），可以在崎岖不平的场地上行驶。由于履带的支承面宽大，故履带式起重机稳定性好，一般无需像轮式起重机那样设支腿装置，且能带载行走。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，有的履带装置设计成可以横向伸展，以扩大其支承宽度，并可借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。所以起重质量大于100t的大型履带起重机，在桥梁施工、大型构件吊装施工中占有重要地位。
但履带起重机自身质量大（一台同功率履带起重机比轮式起重机重50%～100%）、制造成本高、行驶速度低（1～5km/h）、机动性差，且破坏公路路面，转移作业需要通过铁路或使用平板拖车装运，因而目前起重质量100t以下的中小型履带起重机，已逐渐被快速方便的液压轮式起重机所代替，但大型履带起重机仍有其独有的用途。
图2-19 CC2800型液压履带起重机
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