国外履带起重机发展水平分析

国外履带起重机的起重量越来越大，需求量也越来越多。特别是欧美及日本等国，在履带起重机的研制开发和制造技术方面又有了较大发展。

履带起重机（见图1-2）它是一种进行物料起重、运输、装卸和安装等作业的流动式起重机，是装卸设备中最重要的主力起重机之一。这种起重机具有起重量大、接地比压小，臂架有多种组合方式，可带载行走等优点，广泛地应用于水利、电力、石油化工、港口和桥梁等大型建设工程。

图1-2 履带起重机示意图

1—变幅机构钢丝绳 2—起升机构钢丝绳 3—臂架 4—回转机构 5—防后翻杆 6—行走机构 7—回转平台 8—配重

20世纪80年代以来，欧美和日本等国，在履带起重机的研制开发和制造技术改进方面又有了较大发展。例如：德国的德马格公司（Demag）生产的CC系列履带起重机，由于起重量大，又可配有超起装置，在许多大型建筑工程中显示了其强有力的工作能力，尤其在海岸工程和电站工程中，表现更为突出。美国的马尼托瓦克公司（Manitowoc）生产的777、888、M-250型及4600系列履带起重机，不仅具有高精度控制、平稳操作、寿命长及起重量大等特点，还具有快速拆装的优点；林克·贝特公司（Link-Belt）的系列产品，可以自动装卸配重，并在加大了配重的基础上，提高了大工作幅度下的起重量，另外在维护保养方面也采取了一定措施；格鲁夫公司（GROVE）生产的HL150C型履带起重机，只需两人拆卸，且能在一个小时内自行组装完毕。日本石川岛播磨公司（IHI）和日立公司（Hitachi）的系列产品销售量较大，住友公司（Sumitomo）生产的履带起重机种类较多，其中LS系列产品可依据地理环境和工作空间作塔起重机用；神户制钢公司（Kobelco）的7000系列产品，被认为是世界上最先进的履带起重机代表之一，它采用全液压式，且所有动作都由计算机控制。该公司的最新技术是在变幅机构中装有吊重自动水平控制器，只用一个操纵杆控制，使货物在臂架变幅过程中，始终保持在同一水平高度，这种操作准确、简单、安全。

随着世界经济的不断发展，各种大型、超大型建设工程的起动，以及所吊重物的重量、体积和起升高度越来越大，履带起重机的技术性能和规模也随之发展起来，并不断完善。

由于各种工程建设的大型化，所需的配套设备、构件等的重量也不断增加，对超大型起重设备的需求也越来越多。因此，各种超大型的履带起重机应运而生。从表1-2所列的产品即说明了目前世界上该机型的发展趋势。

表1-2 各国大型履带起重机型号及起重量举例(www.xing528.com)

近年来，工业发达国家制造出一批数量多、种类全、性能可靠的履带起重机。这些履带起重机为了实现大起重量、拆装方便，操作控制系统向智能化方向发展：

1.增加超起装置

为了实现大起重量，不仅可以设计生产出超大型的履带起重机，还可以在原有的起重机基础上，增加超起装置。这样可扩大起重机的使用范围，提高起重机的利用率。

2.自行拆装

拆卸、组装性能历来是履带起重机的一个重要指标。由于履带起重机在公路上无法自由行走，且体大笨重，必须拆卸才可运输，只有到达工作地点，才能进行组装。这不仅费时、费工，而且还增加了成本，因此研制自行拆装系统势在必行。美国马尼托瓦克公司（Manitowoc）已研制出一套自行拆装系统，其他公司也在不遗余力地努力。相信这种自行拆卸系统，将会成为履带起重机的标准配备。

3.操作控制系统的智能化

随着计算机和电子技术的不断发展，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术，在起重运输行业得到了广泛的应用，先进的电子控制和电脑操作系统的应用越来越普遍。例如，美国马尼托瓦克公司（Manitowoc）生产的West 100型起重机，安装在司机室的液晶显示器，可以实现从启动开始至停机整个过程的系统状态监控，自行记录工作时的所有资料。一旦系统出现异常，将提示操作者注意，或在紧急情况下自动停机。另外，电脑根据各关键参数的检测信号和机上的计算结果，提示操作人员下一步应进行的操作，或在故障状态下显示故障原因、部位及处理方法。该公司还准备利用全球卫星定位通信系统，借助履带起重机上的发射装置，把设备的运行状态、位置信息传送给公司。这样，公司的服务人员可以随时了解世界各地公司产品的状态和位置，并在第一时间获得设备的故障信息，随时服务。因此，各地电子监控系统运行作业时的在线故障检测和诊断，智能化总体控制等，是今后履带起重机不断向智能化方向发展的重要研究领域。