斗轮机液压回转调速系统优化

DQ系列斗轮堆取料机液压控制回路如图10-36所示，它的回转调速系统（包括斗轮头及斗轮机臂架回转）采用工程机械上常用的闭式容积式调速控制回路（具体工作原理参看单元一第三章第三节）。其具体工作过程如下所述。

图10-36 DQ3025型斗轮堆取料机液压控制回路

1—NJF—40型双作用马达 2、9、11—油压表 3—YF—F50H型溢流阀 4—ZB3—732型双向变量泵 5、12—电动机 6—YF—B20H型溢流阀 7—ZBSV40型变量泵 8—三位四通电磁换向阀 10—NJM—2型双向变量马达 13—CB—B100型齿轮泵 14—滤油网 15—DF—B20K型单向阀 16—Y—100H型溢流阀

（一）回转油系统的组成

1.主机液压系统

主机液压系统在主油路上并联两个闭式液压调速回路且左右基本同形（不包括仰俯油系统）。右边主油路和支油路共同构成了斗轮回转液压控制系统，而左边主油路和支油路共同构成了斗轮机悬臂架回转液压控制系统。这两个油路均为变量泵和定量马达组成的容积调速回路。

2.补油系统

补油系统的元件有CB—B100型齿轮泵1件、ZU-63×20S型过滤器1件，Y100—B溢流阀1件、DF-B20K型单向阀1件、油箱1件。

电动机驱动齿轮泵从油箱中将油打入泵中，并从出口排出，经过滤器过滤后供油至斗轮及悬臂架回转液压系统。主机系统液压泵的使用压力在0.5MPa以上（一般调整到0.9～1.5MPa），但是一定要注意的是，只有当补油压力达到0.9～1.5MPa时，才能起动斗轮回转液压泵电动机和悬臂回转液压泵电动机。但调节泵的流量时，必须将补油压力调整到2.0MPa。

（二）回转油系统的工作原理

1.斗轮回转油系统的工作原理

斗轮回转油系统包括：斗轮回转液压主油路和液压补油路两部分。液压主油路由ZB3-732型双向变量泵、YF-F50H型溢流阀、NJM-40型液压马达、压力表等组成；液压补油路组成元件同以上所述。

其回路工作原理是：当电动机接通电源后旋转，再通过联轴器带动液压泵旋转。液压泵在额定转速下工作，液压油通过油管路作用于液压马达。液压马达在液压油的作用下，作旋转运动，并通过减速装置、驱动斗轮旋转，完成取煤作业。YF-F50H型溢流阀在系统中起限压保护作用。当系统压力超过溢流阀调整压力时（额定工作压力为16MPa），溢流阀主阀开启，使一部分液压油通过管路回到液压泵的进油管，从而使系统压力降低，起到保护作用。当系统压力低于溢流阀调整压力时，溢流阀主阀关闭，使系统正常工作。由于斗轮回转液压泵采用了双向变量泵，故可通过改变进出油方向，改变斗轮回转方向；通过调整液压泵出油口大小，调整斗轮回转速度（见本课题斗轮机液压系统的调试）。

2.斗轮机臂架回转液压控制回路

液压元件由ZBSV40型变量泵、NJM-20型液压马达、34DYF-B20H-T₂₂型三位四通电磁换向阀、YF-B20H型溢流阀等组成。

其回路工作原理是：起动补油泵，当补油压力达到规定值时（0.9～1.5MPa），起动电动机及回转液压泵，输出液压油。当右边电磁铁带电，三位四通换向阀P、A相通，B、O相通。液压油通过三位四通换向阀、油管道进入液压马达。液压马达在液压油作用下，作旋转运动。通过蜗杆减速器和齿轮驱动回转机构，使悬臂架回转。当左边电磁铁带电，三位四通换向阀P、B相通，A、O相通。液压油通过三位四通换向阀、油管道进入液压马达。液压马达在液压油作用下，作反方向旋转。通过蜗杆减速器、齿轮驱动回转机构，使悬臂架反方向回转。回转系统的溢流阀与斗轮回转系统的溢流阀一样，起限压保护作用。当系统压力超过溢流阀调整压力时（额定工作压力为6～12MPa），部分液压油通过油管路回到油箱。(www.xing528.com)

（三）斗轮机液压调速系统的调试

1.压力试验（关于液压系统压力试验的内容及安全措施参看单元二第五章第三节所述）

2.斗轮机液压调速系统的调试方法

1）严禁在斗轮机油系统工作时，对液压泵、溢流阀等液压元件进行调试。

2）向系统送油，并将系统中有关的放气阀打开，以排净空气。在排除液压元件中的空气时，可使液压元件在无负载状态下反复动作以便排净空气。若空气已排净，可将放气阀关闭。此时再排空气时，应会有油液从阀中喷出。

3）调整溢流阀前，应先将液压油加满，然后按下面方法进行调整。

①先进行补油系统的调整。待补油系统的压力（系统工作压力为0.9～1.5MPa）、流量正常后，方可进行各单元闭式油系统的调整。

②变量泵的流量必须从零开始，从小到大逐渐调整流量，直到流量满足工作需要为止。

3.斗轮回转速度的液压调试

如图10-36所示，为了达到斗轮需要的转速（0～10r/min），需改变液压泵的流量，其方法可通过液压泵流量调节机构进行调整，具体操作详见单元二第五章第一节。

4.液压元件的调试注意事项

1）调整溢流阀的压力时，必须从小到大逐步升高，直到满足系统工作压力为止（按回转工作压力进行调整），且调压前将溢流阀调节手柄放松后，才能起动液压泵。

2）节流阀的调整，可根据系统的要求从大到小进行调整，直到满足工作速度为止（以工作平稳、无冲击为原则）。

3）液压元件各调整手轮的变化，必须一点一点地进行。

4）液压系统全部调整工作结束后，必须将各调整手轮卸掉，并将各元件调整的位置，采取可靠的措施锁紧。