局部技术改造问题：优化摆线针轮减速器

相对摆线针轮减速器内部，最容易损坏的轴承是输出端最外侧的轴承。这是因为多数型号的摆线针轮减速器输出轴的轴承腔（位于基座内的轴承空腔），其润滑条件较差，连通轴承内腔和针齿壳内腔的回油孔过小，过低，因此造成回油不畅，散热条件差，油质不良。总之，因输出轴的轴承润滑条件太差，造成输出轴最外端轴承时常损坏。为解决这一症状，通常同时采取两种措施：一是将轴承内腔和针齿壳内腔的连通回油孔扩大，即将φ8mm的回油孔扩至φ12mm；二是将基座上端的加油孔螺钉的材料（如果没有加油孔可自行加工出加油孔）改为铜合金，且在螺钉中部钻φ4mm的小孔，并用钎焊焊一细长铜弯头，出口向下作为放气孔（也起散热作用），如图4-74所示。经过以上措施，可大大减少输出轴外侧轴承的磨损。

图4-74 自制加油孔螺母示意图

1.针齿壳体排气孔的加装

针齿壳内由于输入轴带动偏心套、轴承、齿盘一起旋转，故会产生大量运动热，但目前摆线针轮减速器针齿壳外部都没有排气孔，所以导致针齿壳内运动热量无法释放，加剧了偏心套、轴承、销齿及齿套的磨损。因此可在针齿壳体外表面加工排气孔，其方法也是将针齿壳上的加油孔螺钉的材料改为铜合金，且在螺钉中部钻φ4mm的小孔，并用钎焊焊一细长铜弯头，出口向下作为放气孔。(www.xing528.com)

2.紧固套的磨损和骨架密封的损坏

摆线针轮减速器长期运行的过程中，由于输入、输出紧固套外圆表面和前、后骨架密封圈内圈相互摩擦，不但导致骨架密封圈损坏漏油，而且由于紧固套外表面的磨损，间隙增大后也会产生漏油现象。那么紧固套外圆直径和骨架密封圈内圆直径有什么样的配合关系，才能减少这种漏油现象呢？经过调研实践证明，紧固套的外径比骨架内圆直径小0.1～0.2mm，装配后二者相互配合最好（这是因为骨架密封圈本身具有一定弹性），即二者之间的磨损最少，同时也减少了漏油现象。

3.输入轴与偏心套的连接键、键槽损坏后的处理

理论和实践都证明，偏心套及与输入轴的连接键所承受的工作载荷（剪力和转矩）较大，故偏心套的磨损和连接键及键槽的损坏现象也时有发生。若键槽磨损不能使用，可在轴上与原键槽对称之处，重新加工键槽，且须另配新键。