摆线针轮减速器的检修技巧

摆线针轮减速器的结构如图4-71所示。

1.摆线针轮减速器的检修技术要求

1）修复装配前应清除飞边、尖棱和凹凸处，并且应清洁干净。

2）销轴装入输出轴销孔时，可采用温差法或压合法，不允许采用锤击法。

图4-71 摆线针轮减速器的结构

1—输出轴 2—紧固环 3—油封盖 4—机座 5—后挡圈 6—偏心套 7—销轴 8—针齿销 9—间隔环 10—针齿套 11—摆线轮 12—针齿壳 13—销套 14—前挡圈 15—端盖 16—紧固环 17—输入轴

3）装配后销轴与输出轴轴线的平行度公差（水平方向、垂直方向）为8级。

4）为了保证连接强度，紧固环和输出轴的装配应用温差法。

2.摆线针轮减速器的拆卸工艺（图4-72）

1）拆卸前在机座、针齿壳、端盖上分别打上装配记号，记住其装配顺序和相对应的位置。

2）旋下放油螺栓，放出润滑油。取下输入端风扇罩，用自制拉马取下风扇叶。

3）拆下连接螺栓、螺母，用锤子、扁铲将减速器的输入部分与输出部分分开（即从机座与针齿壳结合面分开）。

4）输入部分的拆卸顺序：取出销套→取出上侧摆线轮→取出间隔环→取出弹性挡圈→取出滚动轴承→取出后挡圈→取出滚柱轴承及偏心套→取出下侧摆线轮→取出前挡圈→分开针齿壳与端盖→取出针齿销与针齿套→取出端盖内弹性挡圈→向里敲出带滚动轴承的输入轴（此处注意，在取摆线轮时可先涂色作记号，待摆线轮取下观察摆线轮原有标记的叠放位置，并作好记录）。

图4-72 摆线针轮减速器的零部件分解图

1—压盖 2—止动环 3—机座 4—紧固环 5—输出轴 6—销轴 7—销套 8—摆线轮 9—间隔环 10—轴用挡圈 11、13、14—挡圈 12—双偏心套 15—针齿销 16—针齿套 17—针齿套 18—输入轴 19—法兰盘 20—孔用挡圈 21—风扇罩 22—轴封 23—风扇叶 24—通气帽

5）输出部分的拆卸顺序：取下油封盖→取出油封→取下止动弹性挡圈→敲出带轴套、滚动轴承的输出轴。

6）取出输出轴时，应用硬橡胶或枕木支垫好机座，向里敲出输出轴的轴端，把它从机座中取出，注意轴上需要垫上铜棒才可锤击。

7）若轴承、轴套符合要求时，则尽量不拆卸。(https://www.xing528.com)

8）禁止从输出轴上取下销轴。

3.摆线针轮减速器的装配工艺（图4-73）

1）装配前应对已清洗好的、具有相对运动的零件表面及轴承涂润滑脂，以形成初润滑条件。

2）装配顺序与拆卸顺序相反。

3）把输出轴装入机座内时，不允许锤击销轴，应用铜棒对准输出轴的凹入部分，将其敲入。

4）按标记装配上、下摆线轮。

正常情况下两个摆线轮上均有标记，其标记相互位置有以下几种情况：

①两个标记面对面地重合。

②两个标记面对面地重合后，其中一片再旋转180°，这种装法最多。

③两个标记同朝一面重合。

图4-73 摆线针轮减速器主要部件分解图

1—输出轴 2—摆线齿轮 3—转臂轴承 4—双偏心套（转臂） 5—输入轴 6—输入轴轴承 7—针齿与针齿套 8—转臂轴承 9—销轴与销轴套

④两个标记同朝一面重合后，其中一片再旋转180°。

例如，该摆线针轮装配时，是将两摆线轮的标记面对面地重合，然后上面的摆线轮旋转180°后进行组装。如果没有标记且拆装时又没做标记，那么就得多试几次，直到销套能垂直插入每个孔，再试组装。

5）紧固环和输出轴的装配应采用温差法进行，禁止直接敲入。

6）注意调整橡胶油封中弹簧的松紧，并涂润滑脂。

7）组装完后一定要用手转动高速轴，感受其运转是否顺畅，只有高速轴运转平顺才能表示装配是正确的，确定无故障后，即可注入摆线针轮润滑油。