机电传动系统：电力拖动形式的概述

所谓机电传动是由电动机拖动，并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动形式，这种运动形式通常也称为电力拖动形式。如图2-26所示，胶带机的驱动形式就是机电传动的典型实例之一。在后续章节中，这类驱动装置的检修与安装问题将是重点内容之一。

（一）机电传动的稳态与动态

图2-26 胶带机驱动部分示意图

1—电动机 2—液力偶合器 3—逆止器 4—减速器 5—联轴器 6—制动器 7—头部滚筒 8—胶带

由图2-27可知，当电动机M的输出转矩T_M与负载产生的转矩T_L相平衡时，整个机电传动系统可维持恒速转动。此种运动状态，称为静态或稳态。稳态时电动机输出转矩T_M的大小，仅由电动机所带的负载（生产机械）决定。若T_M≠T_L时，则整个机电传动系统的转速就会发生变化，即产生了加速或减速现象，也就是机电传动系统呈现出动态效应。需指出的是，下述关于机电传动有关参数的计算公式均是指在机电传动系统处于稳态（或静态）下，分析得到的。

（二）输煤胶带机有关传动参数的计算

图2-28和图2-29所示是输煤胶带机驱动系统原理图和驱动滚筒传动参数，根据机电传动原理，运动及动力参数有关计算公式见表2-4。

图2-27 机电传动系统原理图

图2-28 输煤胶带机驱动系统原理图(www.xing528.com)

1—电动机 2、3—联轴器 4—驱动滚筒 5—减速机 6—轴承座

图2-29 驱动滚筒传动参数

表2-4 输煤胶带机有关传动参数计算公式

例如：图2-28所示的带式输送机传动装置，电动机输出功率为8kW，电动机转速为1450r/min，采取单级齿轮减速箱，两齿轮的齿数分别为z₁=20，z₂=40，减速器的机械效率η=0.9，胶带机驱动滚筒直径为1000mm，试求输出轴能传递的转矩M、功率P、滚筒外缘所受的驱动力F以及胶带线速度V。

已知：P₀=8kW，n₁=1450r/min，z₁=20，z₂=40，η=0.9。求M、P、F、V

解：P=P₀η=8×0.9kW=7.2kW，

由

答：输出轴能传递的转矩为94.84N·m，功率为7.2kW，滚筒外缘上所受的力为189.68N，胶带线速度为37.96m/s。