简单行星轮系传动比的计算方法

1.行星轮系传动比的转化计算方法

行星轮系的传动比计算不能按定轴轮系进行，所以，一般地可将它转化成定轴齿轮传动机构进行计算。

如图2-22所示，将齿轮A固定，用一活动的系杆H，以活动铰链形式将齿轮B与齿轮A啮合，并画出此行星机构简图。

图2-21 交错轴斜齿轮传动及旋向判断

图2-22 行星齿轮传动的转化计算

下面根据“一个机构整体的绝对运动并不影响机构内部各构件间的相对运动”这一基本原理，来推导行星齿轮传动比公式。如图2-22所示，齿轮B一边自转，一边绕齿轮A公转。设齿轮B自转转速为n_B0，齿轮B的公转转速为系杆的转速n_H（系杆绕支座O转动），且二者旋转方向相同。于是有：齿轮B总转速n_B=n_B0+n_H，即n_B0=n_B-n_H。

同理，若将齿轮B固定，则有n_A0=n_A-n_H

因此，可得出公式为

其中，负号表示两齿轮的转向相反，若转向相同时，则为正号。(www.xing528.com)

2.典型行星轮系传动比的计算实例

图2-23所示为一典型大传动比行星轮系，齿轮1和齿轮3的传动比为i₁₃，于是有

图2-23 典型大传动比行星传动

3.行星轮系传动比通用计算公式

将以上分析推广至一般情况，设平面行星轮系中共有k个齿轮，其转化轮系的传动比为

关于符号：

1）在转化机构中，齿轮1和k转向相同时，公式右边取正号。

2）在转化机构中，齿轮1和k转向相反时，公式右边取负号。