步进电动机的技术指标及型号介绍

1.主要技术指标

(1)精度。通常指的是最大步距误差和最大累积误差,步距误差是空载运行一步,实际转角的稳定值的理论值之差的最大值。累积误差是指,从任意位置开始,经过任意步后,在此之间,角位移误差的最大值。从使用的角度看,对多数情况来说,用累积误差来衡量精度比较方便。

由于步进电动机转过一圈后,转子的运动有重复性,误差不累积,所以精度的定义,可以认为是在一圈范围内,任一步之间转子角位移误差的最大值。

(2)最大静转矩M_jmax。所谓静态是指步进电动机的通电状态不变,转子保持不动的定位状态。静转矩指步进电动机处于定位状态下的电磁转矩,它是绕组内电流和失调角的函数。失调角的概念是,在定位状态下,如果在转子轴上加上一个负载转矩使转子转过一个角度θ并能稳定下来,这时转子上受到的电磁转矩与负载转矩相等,该电磁转矩即静转矩,角度θ称为失调角。

对应于某失调角时,静转矩最大,则称之为最大静转矩M_jmax。一般来说M_jmax大的电动机,负载转矩也大。

(3)起动频率f_q。空载时,转子从静止状态不失步地起动的最大控制频率称为起动频率或突跳频率,用f_q表示。f_q的大小与驱动电路和负载大小有关,负载包含负载转矩和负载转动惯量两方面的含义。步距角越小,负载越小,则起动频率越高。

(4)连续运行频率f_c。当矩频特性运行频率连续上升时,电动机不失步运行的最高频率称为连续运行频率f_c,它的值也与负载有关。很显然,在同样负载下,运行频率f_c远大于起动频率f_c。在连续运行状态下,步进电动机的电磁力矩将随频率的升高而急剧下降,这两者之间的关系称为矩频特性。图5-3是某步进电动机的矩频特性。(www.xing528.com)

图5-3 矩频特性

2.型号说明

步进电动机的型号说明如下所示。