(1)分类 起重设备可分为三个基本类型，如图5-22所示。
1)轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦，其特点是构造比较简单，一般只有一个升降机构，使重物做单一升降运动。
2)起重机。①桥式类型起重机包括桥式起重机、特种起重机、门式起重机、装卸桥等。②臂架式类型起重机包括汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机。
3)升降机是重物或取物装置沿着导轨升降的起重机械，它包括载人或载货电梯。升降机虽然只有一个升降动作，但机构很复杂，特别是载人的升降机——电梯，要求有完善的安全装置和电控装置等。
(2)起重设备基本参数 起重设备的基本参数是说明起重设备的性能和规格的数据，亦是选择使用起重设备的主要依据。
图5-22 起重设备分类
1)额定起重量(Q)。起重机在正常工作时允许起吊物品的最大重量称为额定起重量。如使用其他辅助取物装置和吊具(电磁吸盘、夹钳等)，这些装置的自重也包括在起重量内，见表5-13。
表5-13 起重量系列标准(单位:t)
2)起升高度(H)。起升高度是指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置的高度。取物装置可放到地面以下，其下放距离为下放深度。起升高度和下放深度之和称为总起升高度，见表5-14。
表5-14 电动桥式起重机起升高度系列(GB/T 14405—2011)(单位:m)
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3)跨度和轨距(L)。跨度是指起重机大车两端车轮中心线之间的距离，见表5-15。轨距是指起重机的小车轨道中心线之间的距离或臂架式起重机的运行轨道中心线(或起重机行走轮或履带中心线)之间的水平距离。
表5-15 电动桥式起重机跨度系列(GB/T 14405—2011)(单位:m)
4)幅度(R)。幅度是指臂架式起重机旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离。有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮线与取物装置铅垂线之间的距离，单位为m。
5)额定工作速度。①额定起升速度是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置的上升速度；②额定运行速度是指运行机构电动机在额定转速时，起重机或小车的运行速度；③变幅速度是指壁架式起重机的取物装置，从最大幅度到最小幅度水平位移的平均速度；④额定回转速度是指旋转机构电动机在额定转速时，起重机绕其旋转中心的旋转速度。转速常用单位为r/min；起升、运行、变幅速度常用单位为m/min，无轨运行起重机的运行速度以km/h表示，浮式起重机的运行速度以mile/h表示(1mile＝1.85km)。
6)起重机的利用等级。起重设备是一种循环、间隙运动的机械，具有重复而短时性动作的特征。由于使用场所和服务对象不同，对起重机的利用程度也不同。对起重机的使用频繁程度，按起重机设计寿命期内的工作循环次数来划分有十个组，称为起重机的利用等级，见表5-16。
表5-16 起重机的利用等级
7)起重机的载荷状态。起重机在实际使用中，它所起重的物品重量一般小于额定起重量。由于使用场所和服务对象不同，有的经常轻载，有的频繁满载，这种受载的轻重程度称为起重机的载荷状态，见表5-17。
表5-17 起重机载荷状态
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