刚性联轴器由刚性传力件组成，各连接件间不能相对运动，不具备补偿两个轴相对位移的能力，且无减振和缓冲功能，一般仅适用于载荷平稳、无冲击振动、两轴同轴度好的场合。刚性联轴器不会产生磨损，无需维护。通常，刚性联轴器有以下三种：
1. 凸缘联轴器
凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩（图10.3）。这种联轴器有两种主要的结构形式：图10.3（a）所示的凸缘联轴器是靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中和靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩；图10.3（b）所示的凸缘联轴器，靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中，连接两个半联轴器的螺栓可以采用A级或B级的普通螺栓，转矩靠两个半联轴器接合面的摩擦力矩来传递。前者能传递较大扭矩，后者对中性好，并且当要求两轴分离时，只要卸下螺栓即可，不用移动轴，故装拆较简便。
凸缘联轴器构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时常采用。
图10.3 凸缘联轴器
2. 套筒联轴器
套筒联轴器通过一个公用套筒与被连接两轴的轴端分别采用键[图10.4（a）]、销[图10.4（b）]或花键等连接零件固定连成一体。在采用键或花键连接时，应采用锥顶紧定螺钉作轴向固定。(www.xing528.com)
图10.4 套筒离合器
套筒联轴器的优点是结构简单，制造方便，径向尺寸小，成本较低。其缺点是传递转矩的能力较小，装拆时轴需做轴向移动，有时不太方便。
3. 夹壳联轴器
夹壳联轴器由纵向部分的两个半联轴器、螺栓和键组成（图10.5）。由于夹壳外形相对复杂，故常用铸铁铸造成型。它的特点是径向尺寸小且装拆方便，克服了套筒联轴器装拆需轴向移动的不足。但由于其转动平衡性较差，故常用于低速。
装配时先将需要安装的半联轴器放置在轴端，然后将槽中的螺栓拧紧从而实现摩擦锁合。应将螺栓正、反错开安装以避免不平衡。若轴径不小于 55 mm，为保证可靠传递转矩应加平键。
图10.5 夹壳联轴器
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