（1）规划设计阶段。规划设计是机器设计整个过程中的准备阶段。在这个阶段，应对所设计机器的需求情况做充分的市场调查研究和分析，确定所设计机器需要实现的功能以及所有的设计要求和期望，并根据现有的技术、资料及研究成果，分析其实现的可能性，明确设计中的关键问题，拟定设计任务书。设计任务书的内容主要包括：机器的功能、主要参考资料、制造要求、经济性及环保性评估、特殊材料、必要的试验项目、完成设计任务的预期期限以及其他特殊要求等。正确分析和规划、确定设计任务是合理设计机械的前提。
（2）方案设计阶段。根据设计任务书提出的要求进行机器功能设计研究，确定执行部分的运动和阻力，选择原动机和传动机构，拟定原动机到执行部分的传动系统，绘制整机的运动简图，并进行初步的运动和动力计算，确定功能参数。根据功能参数，提出可能采用的方案。通常需做出多个方案加以分析比较，择优选定。
（3）技术设计阶段。根据方案设计阶段提出的最佳方案，进行技术设计，包括：机器运动学设计、机器动力学计算、零件工作能力设计、部件装配草图和总装配图的设计以及主要零件的校核，最后绘制零件的工作图、部件装配图和总装图，编制技术文件和说明书。(www.xing528.com)
（4）试制定型阶段。通过鉴定评价，对设计进行必要的修改后进行小批量的试制和试验，必要时还应在实际使用条件下试用，对机器进行各种考核和测试。通过几次小批量生产，在进一步考察和验证的基础上将原设计进行改进之后，即可进行适用于成批生产的机器定型设计。
需要指出的是，机械设计的各个阶段是相互紧密关联的，某一阶段中发现问题和不当之处，必须返回到前面的有关阶段去修改。因此，机械设计过程是一个不断返回、不断修改，以逐渐接近最优结果的过程。
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