【摘要】：机器是人们根据某种使用要求而设计和制造的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。图1.1原动机部分是驱动整部机器完成预定功能的动力源。此外，根据机器的功能要求，还有一些辅助系统，如润滑，冷却、显示、照明等以及框架支撑系统。现代机器是由计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量转化动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。工业机器人是现代机器的典型。
机器是人们根据某种使用要求而设计和制造的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。一台完整的机器就其各部分功能而言，包括以下几个部分（见图1.1）。
图1.1
原动机部分是驱动整部机器完成预定功能的动力源。常用的原动机有电动机、内燃机、水轮机、蒸汽轮机、液动机和气动机，其中电动机应用最为广泛。
执行部分包括执行机构（工作机）和执行构件，通常处于机械系统的末端，用来完成机器的预定功能。(www.xing528.com)
传动部分是把原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置，实现运动和力的传递和变换，以适应工作机的需要。
控制系统是使原动机部分、传动部分、执行部分彼此协调工作，控制或操纵上述各部分的启动、离合、制动、变速、换向或各部件运动的先后次序、运动轨迹及行程等，并准确可靠地完成整个机械系统功能的装置，包括机械控制、电气控制和液压控制等。
此外，根据机器的功能要求，还有一些辅助系统，如润滑，冷却、显示、照明等以及框架支撑系统（如支架、床身、底座等）。
随着科学技术的不断进步和计算机技术的广泛应用，现代机械正朝着自动化、精密化、高速化和智能化的方向发展。现代机器是由计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量转化动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。工业机器人是现代机器的典型。
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