以卷扬机为例,由单相全波相控整流供电直流电动机作为动力,分析重物提升与下降两种工作情况。电路如图2-2所示(图中箭头方向表示参考方向,极性方向表示实际方向)。
图2-2 单相全波相控电路的整流与有源逆变
(a)提升重物;(b)放下重物
1.整流工作状态
由前述知识可知,对于单相全波相控整流电路,当控制角α在0~π/2 的某个对应角度触发晶闸管时,上述变流电路输出的直流平均电压为Ud=Ud0 cos α,因为此时α 均小于π/2,故Ud为正值。在该电压作用下,直流电动机转动,卷扬机将重物提升起来,直流电动机转动产生的反电动势为E,且E略小于输出直流平均电压Ud,此时电枢回路的电流为
2.中间状态
当卷扬机将重物提升到要求高度时,自然就需在某个位置停住,这时只要将控制角α调到等于π/2 的位置,变流器输出电压波形中,其正、负面积相等,电压平均值Ud为零,电动机停转(实际上采用电磁抱闸断电制动),反电动势E 也同时为零。此时,虽然Ud为零,但仍有微小的直流电流存在。注意,此时电路处于动态平衡状态,与电路切断、电动机停转具有本质的不同。(www.xing528.com)
3.有源逆变工作状态
上述卷扬系统中,当重物放下时,由于重力对重物的作用,必将牵动电动机使之向与重物上升相反的方向转动,电动机产生的反电动势E 的极性也将随之反向。如果变流器仍工作在α<π/2 的整流状态,从上面曾分析过的电源能量流转关系不难看出,此时将发生电源间类似短路的情况。为此,只能让变流器工作在α >π/2 的状态,因为当α >π/2 时,其输出直流平均电压Ud为负,出现类似图2-1(b)中两电源极性同时反向的情况,此时如果能满足E>Ud,则回路中的电流为
电流的方向是从电动势E 的正极流出,从电压Ud的正极流入,电流方向未变。显然,这时电动机为发电状态运行,对外输出电能,变流器则吸收上述能量并回馈到交流电网,此时的电路进入到有源逆变工作状态。
由图中波形可见,电路工作在逆变时的直流电压可由积分求得
公式与整流时一样,由于逆变运行时α >π/2,cos α计算不方便,所以引入逆变角β,令α=π-β,故
逆变角为β时的触发脉冲位置可从α=π时刻前移(左移)β角来确定。
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