机构运动简图的测绘与分析

（1）实验目的

①了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。

②初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。

③加强理论与实际的联系，验算机构自由度，进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。

（2）实验内容

根据实物和模型，进行机构运动简图的测绘和分析。本实验涉及“机构自由度的计算”“机构组成原理”“测绘机构运动简图技能”等知识点。

（3）实验原理、方法和手段

从运动学观点来看，机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了地表示一个机构的运动情况，可以不考虑那些与运动无关的因素（机构外形、断面尺寸、运动副的结构）。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副（规定符号），并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。

①缓慢转动被测机构的原动件，找出从原动件到工作部分的机构传动路线。

②由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。

③合理选择投影平面，选择原则为：平面机构的运动平面即为投影平面，对其他机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。

④在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序。逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。

⑤仔细测量机构的运动学尺寸，如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置并标注在草图上。

⑥在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下：

式中　μL——比例尺，m或mm；

LA——构件的实际长度，m；

LB——图纸上表示构件的长度，mm。

（4）实验条件

①各种机器实物，如缝纫机、发动机、插齿机和各种机构模型等。

②钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。

③铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸。

（5）实验步骤

①在草稿纸上绘制老师所指定的几个机构运动简图，对其中的规定必须按比例尺做正规的机构运动简图的机构应仔细测绘其有关运动学尺寸。(www.xing528.com)

②计算各机构的自由度数，并将结果与实际机构对照，观察是否相等。

③对上述机构进行结构分析（拆分杆组，确定机构的级别）。

（6）思考题

①一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？

②绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？

③机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？

式中　μL——比例尺，m或mm；

LA——构件的实际长度，m；

LB——图纸上表示构件的长度，mm。

（4）实验条件

①各种机器实物，如缝纫机、发动机、插齿机和各种机构模型等。

②钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。

③铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸。

（5）实验步骤

①在草稿纸上绘制老师所指定的几个机构运动简图，对其中的规定必须按比例尺做正规的机构运动简图的机构应仔细测绘其有关运动学尺寸。

②计算各机构的自由度数，并将结果与实际机构对照，观察是否相等。

③对上述机构进行结构分析（拆分杆组，确定机构的级别）。

（6）思考题

①一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？

②绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？

③机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？