一组机构系统创新组合模型（包括4个架）的基本配置所含组件如下：
（1）接头
接头分单接头和组合接头两种。单接头有5种形式，组合接头有4种形式。
①接头J1螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为12×12方通孔。
②单接头J2螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为ϕ12圆通孔。
③单接头J3螺纹全部为右旋，方头的侧面上为12×12方通孔，且螺杆端有一段ϕ12的过渡杆，根据长度的不同分为6种，即从短至长适应1～6层的分层需要，便于不同层次连接选择。
④单接头J4为L形状，两垂直面上，一面为方通孔，另一面为圆通孔。
⑤单接头J5有一方孔，其两垂直右旋螺杆上有一端带有ϕ12圆柱，根据圆柱长度不同分为6种，即从短至长适应1～6层的分层需要，便于不同层次连接选择。
⑥组合接头J1／J7有两种。J1与J7之间可相对旋转。两种组合接头的组合形状一样，但其中一种为一右旋和一左旋螺纹，另一种为两左旋螺纹。
⑦组合接头J6／J4，J6与J4之间可相对旋转。其中，J6为带方孔的方块。
⑧组合接头J6／J7，J6与J7之间可相对旋转。其中，J6为带方孔的方块。
（2）连杆
①连杆为正方形杆件，可套在接头的方孔内进行滑动和固定，共有7种不同长度，可用于各种拼接。杆长在60～300 mm内能分段无级调整，超过300 mm的杆可另行组装而成。小于60 mm的杆件可利用齿轮或凸轮上的偏心孔。连杆的7种长度尺寸，见表2.1。
表2.1 连杆长度表
②连杆两端各有右旋及左旋M8螺孔，可通过ZLM齿条连接螺钉将连杆相互连接到所需长度，也可通过HM-1换向螺钉将左旋螺孔转为右旋螺孔，两端孔还可根据需要和其他接头零件相连。
（3）凸轮及凸轮副从动组件
凸轮上的ϕ8通孔可穿入接头螺杆，配合端螺母DAM及连杆使凸轮作曲柄使用。
（4）齿轮、齿条
模数相等（m＝2.5）、齿数不同的6种直齿圆柱齿轮（其齿数分别为17、21、25、30、34、43）和1种齿条，可提供43种传动比。齿轮上分布的ϕ8通孔与凸轮上的通孔作用相同。
与齿轮模数相等的齿条（ZL），可通过齿条连接螺钉将两齿条连接在一起，中间的ϕ12圆孔、20×20方孔可按需要作固定或插杆作用（ϕ12通孔可配入DAM端螺母和右旋螺杆接头）。
（5）组合机架
组合机架是机构系统创新组合模型的主体，由多种零件组成。
①外框架（ZJ1）。
②内框架（横梁ZJ2-1、竖梁ZJ2-2）。(www.xing528.com)
③横向滑杆（ZJ3）。
④滑杆支板（ZJ4）。
⑤竖滑块（左ZJ5-1、右ZJ5-2）。
⑥横向滑块（ZJ6）。
⑦轴套（ZJ7）。
⑧锁紧手柄（ZJ9）。
⑨M20螺母（ZJ10）。
（6）旋转式电动机总成
①旋转减速电动机1台（YCJ），其转速为10 r／min。
②旋转电动机支座1件。
③电动机安装螺钉。
（7）减速直线式电动机总成
①直线减速电动机1台（YCJZ），其速度为10 mm／s。
②直线电动机支座1件（XH）。
③直线电动机电控盒（DKH）1套及限位器。
④移动副主动轴（YF）及移动轴端子。
⑤旋转副主动轴（XF）。
（8）用于拼接各种机构形式的其他辅助零件
①皮带轮（PN）配A型皮带L＝1 245。
②端螺母（DAM）、垫柱（L4、L20）。
③弹簧（TH）ϕ6×60。
④齿条连接螺钉（ZLM）及左右旋螺母（M8-1、M8-2）。
⑤换向螺钉（HM-1）。
⑥其他标准件（螺钉、平键等）。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
