我们可以将输入信号f={fk,l}看作是(离散)正弦波的叠加,这是对输入信号进行分解的另一种方法,因为,一旦给定调制传递函数H(p,q),我们就已经知道了:系统对于输入信号中的每一个“成分”(即:具有不同频率和相位的二维正弦波)的响应。
如果我们将f={fk,l}分解为:
那么,根据下面两个结论:1)系统的线性性质,2)e2iπ(kp/m+lq/n)是系统的特征向量,我们可以得到:
那么,根据下面两个结论:1)系统的线性性质,2)e2iπ(kp/m+lq/n)是系统的特征向量,我们可以得到:
现在剩下的唯一问题是:如何将信号分解为一系列的正弦波?正如我们一会儿将要证明的,这个问题的答案是:
现在剩下的唯一问题是:如何将信号分解为一系列的正弦波?正如我们一会儿将要证明的,这个问题的答案是:
让我们来进行简单的证明,首先,我们将式(9.13)中的求和变量的“名字”换一下,即:
让我们来进行简单的证明,首先,我们将式(9.13)中的求和变量的“名字”换一下,即:
然后,将式(9.16)代入式(9.15)中,等号右边的项可以进一步写为:
然后,将式(9.16)代入式(9.15)中,等号右边的项可以进一步写为:
上式可以进一步写为:
上式可以进一步写为:
注意,方括号内部是等比数列求和的形式,正如我们在上一章中所分析的,其结果为:
注意,方括号内部是等比数列求和的形式,正如我们在上一章中所分析的,其结果为:
将上面两式代入式(9.18),在对p′和q′求和的众多项中,只有p′=p且q′=q的那一项不为零,其他项都是零。因此,
将上面两式代入式(9.18),在对p′和q′求和的众多项中,只有p′=p且q′=q的那一项不为零,其他项都是零。因此,
因此,式(9.15)成立。式(9.15)中的F(p,q)被称为:图像的离散Fou rier变换,而式(9.13)被称为相应的离散Fou rier逆变换。
类似地,我们可以定义图像g={gk,l}的离散Fourier变换,记为G(p,q)。根据式(9.14),我们可以得到:
因此,式(9.15)成立。式(9.15)中的F(p,q)被称为:图像的离散Fou rier变换,而式(9.13)被称为相应的离散Fou rier逆变换。
类似地,我们可以定义图像g={gk,l}的离散Fourier变换,记为G(p,q)。根据式(9.14),我们可以得到:
较之于下式
较之于下式
式(9.22)要简单很多。对比式(9.22)和(9.23),可以得到卷积定理:
•通过离散Fou rier变换,空间域的卷积变成了频率域的乘积!
我们再一次看到,调制传递函数H(p,q)描述了:系统是如何对输入信号的每一个(频率)成分F(p,q)进行放大或缩小的。因此,线性移不变系统的作用好比是一个滤波器,该滤波器对输入信号的所有频谱成分进行选择性地放大或缩小。这就是滤波器所做的全部事情。
我们可能会得出这样的结论:只使用线性移不变滤波器会严重地制约着我们所能实现的功能。但是,线性移不变系统在数学上容易处理,因此,线性移不变滤波器使得我们可以推导出许多有用的结果。注意:离散Fou rier变换:
式(9.22)要简单很多。对比式(9.22)和(9.23),可以得到卷积定理:
•通过离散Fou rier变换,空间域的卷积变成了频率域的乘积!(www.xing528.com)
我们再一次看到,调制传递函数H(p,q)描述了:系统是如何对输入信号的每一个(频率)成分F(p,q)进行放大或缩小的。因此,线性移不变系统的作用好比是一个滤波器,该滤波器对输入信号的所有频谱成分进行选择性地放大或缩小。这就是滤波器所做的全部事情。
我们可能会得出这样的结论:只使用线性移不变滤波器会严重地制约着我们所能实现的功能。但是,线性移不变系统在数学上容易处理,因此,线性移不变滤波器使得我们可以推导出许多有用的结果。注意:离散Fou rier变换:
和离散Fou rier逆变换:
和离散Fou rier逆变换:
之间并不完全对称。我们将Fourier正变换和逆变换中的常数因子选为如上形式,只是为了与其他教科书保持一致。由于Fourier变换与其逆变换几乎对称,因此,我们所推导出的关于离散Fourier变换的性质,对于离散Fourier逆变换也是成立的。
此外,我们得到了如下结论:
•系统的调整传递函数H(p,q)是:点扩散函数h(x,y)的离散Fourier变换结果。
根据卷积定理,我们可以直接得出卷积的交换律和结合律(乘法的性质)。
注意:由于Fourier正变换和逆变换是几乎对称的,因此,我们可以证明:对于两个矩阵的点乘dk,l=ak,lbk,l,其离散Fourier变换为:
之间并不完全对称。我们将Fourier正变换和逆变换中的常数因子选为如上形式,只是为了与其他教科书保持一致。由于Fourier变换与其逆变换几乎对称,因此,我们所推导出的关于离散Fourier变换的性质,对于离散Fourier逆变换也是成立的。
此外,我们得到了如下结论:
•系统的调整传递函数H(p,q)是:点扩散函数h(x,y)的离散Fourier变换结果。
根据卷积定理,我们可以直接得出卷积的交换律和结合律(乘法的性质)。
注意:由于Fourier正变换和逆变换是几乎对称的,因此,我们可以证明:对于两个矩阵的点乘dk,l=ak,lbk,l,其离散Fourier变换为:
其中,D(p,q)、A(p,q)和B(p,q)分别为:dk,l、ak,l和bk,l的离散Fourier变换结果。这个结论的证明过程和我们上面的证明过程很相似。进一步,我们可以考虑卷积c=a*b在点(0,0)处的值,即:
其中,D(p,q)、A(p,q)和B(p,q)分别为:dk,l、ak,l和bk,l的离散Fourier变换结果。这个结论的证明过程和我们上面的证明过程很相似。进一步,我们可以考虑卷积c=a*b在点(0,0)处的值,即:
对C(p,q)做离散Fourier逆变换,我们可以得到:
对C(p,q)做离散Fourier逆变换,我们可以得到:
由于C(p,q)=A(p,q)B(p,q),根据式(9.27)和(9.28),我们可以得到:
由于C(p,q)=A(p,q)B(p,q),根据式(9.27)和(9.28),我们可以得到:
注意:矩阵{a-i′,-j′}的离散Fourier变换为A*(p,q),即A(p,q)的共轭(注意观察式(9.15))。用ai′,j′替代式(9.29)中的a-i′,-j′,我们可以得到:
注意:矩阵{a-i′,-j′}的离散Fourier变换为A*(p,q),即A(p,q)的共轭(注意观察式(9.15))。用ai′,j′替代式(9.29)中的a-i′,-j′,我们可以得到:
如果{ai′,j′}是实数,并且,令bi′,j′=ai′,j′(对于所有i和j都成立),那么,我们可以得到:
如果{ai′,j′}是实数,并且,令bi′,j′=ai′,j′(对于所有i和j都成立),那么,我们可以得到:
这里,|A(p,q)|2=A*(p,q)A(p,q)。这个结果说明:空间域的能量和频率域的能量是相等的!这个结论被称为Parseval定理;其等价的连续形式被称为Raleigh定理。
这里,|A(p,q)|2=A*(p,q)A(p,q)。这个结果说明:空间域的能量和频率域的能量是相等的!这个结论被称为Parseval定理;其等价的连续形式被称为Raleigh定理。
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