是什么决定场景的辐射强度?场景的辐射强度依赖于:1)“落在”物体表面的光的强弱,2)物体表面对入射光的反射率,3)光反射过程中的一些几何关系。当我们观察镜子对光的反射时,很容易理解这一点。通常情况下,物体表面的辐射强度同时依赖于:1)物体被观测的方向,以及,2)物体被照射的方向。
图3.7 我们可以用:由极角θ和方位角φ所确定的局部坐标系,来表示:入射光线和出射光线的方向。
我们可以用:“安放”在曲面上的局部坐标系,来描述这两个方向,如图3.7所示。通过(1)曲面的法向量 n和(2)曲面上的任意一条参考线,我们可以用两个角θ和φ来表示:射入或射出该曲面的光线的方向。θ表示:该方向和曲面法向量之间的夹角;而φ表示:该方向在曲面上的投影与我们所选的参考线之间的夹角。这两个角θ和φ分别称为极角和方位角[2]。于是,我们可以将入射光的方向表示为(θi,φi),而将射向观测者的光的方向表示为(θe,φe),如图3.8所示。
我们可以定义双向反射分布函数f(θi,φi,θe,φe)。双向反射分布函数告诉我们:
•当光从某一个方向射入物体表面时,我们从另一个方向对其进行观测,物体表面的亮度是多少。
如果沿着入射方向(θi,φi)射入物体表面的光的强度(辐照强度)为δE(θi,φi),而从物体表面沿着方向(θe,φe)射出的光的强度(辐射强度)为δI(θe,φe),那么,双向反射分布函数可以被表示为:辐射强度和辐照强度的比值,也就是说,
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图3.8 当物体表面的某一“小块”受到:沿着(θi,φi)方向的光的照射时,沿着方向(θe,φe)看过去,该小块的辐射强度与(该小块所受到的)辐照强度之间的比值,被称为双向反射分布函数。
后面,我们将研究几种理想曲面的双向反射分布函数。直接使用一个四元函数来研究:图像辐照强度和物体表面形状之间的关系,显得有点笨拙。幸运的是,对于许多物体的微表面,如果让该微表面绕着其法线旋转,那么,该微表面的辐射强度不会发生变化。在这种情况下,双向反射分布函数只依赖于:入射光和出射光之间的方位角之差φeφi,而并不单独依赖于φe和φi。这对于漫反射表面和镜面都是成立的,但是,这并不适用于某些具有特殊朝向性质的微表面,例如:一种被称为“虎眼”的矿物,一些具有特殊光泽的鸟类羽毛。
双向反射分布函数的形式必须满足一个有趣的约束条件。如果两个表面处于热平衡状态,那么,从一个表面辐射到另一个表面的辐射量,必须和:从另一个表面沿着相反方向辐射过来的辐射量保持平衡,否则,接收到较多辐射量的表面将会被加热,而另一个表面将会被冷却,因此,热平衡将会被打破。这违背了热力学第二定律。容易证明,上面这个结论意味着:双向反射分布函数必须满足Helm holtz相互性条件,即:
也就是说,双向反射分布函数具有对称性。
图3.9 对于连续光源的情况,我们必须在所有的入射方向上,对双向反射分布函数与光源的辐射强度的乘积求积分。
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