相关知识：
一、孔加工固定循环指令
（一）固定循环六个动作
常用的固定循环指令能完成的工作有：钻孔、攻螺纹和镗孔等，这些循环通常包括下列六个基本操作动作（见图3-5-5）：
固定循环六个动作
（1）在XY平面定位。
（2）快速移动到R点平面。
（3）孔的切削加工。
（4）孔底动作。
（5）返回到R点平面。
（6）返回到起始点。
（二）固定循环的几个平面
使用固定循环时，通常要设定几个平面，固定循环的几个平面如图3-5-6所示。
图3-5-5 固定循环动作
（1）初始平面：为安全进刀规定的一个平面，不与夹具、工具发生干涉。
（2）R平面（参考平面）：刀具下刀时，由快进转为切削进给的高度平面，也是Z方向的进刀面。
（3）孔底平面：加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量，以保证所有孔深都加工到尺寸。
循环过程中，刀具返回点由G98、G99设定，G98返回到初始平面，G99返回到R平面，如图3-5-7所示。
图3-5-6 固定循环的几个平面
图3-5-7 孔加工的返回方式
（三）常用的固定循环指令及应用（表3-5-4）
表3-5-4 固定循环功能
续表
钻孔、点钻 循环（G81）
1. 孔循环取消（G80）
指令格式：G80
作用：取消所有孔加工固定循环模态。
2. 钻孔加工循环（G81、G82、G73、G83）
1）钻孔、点钻循环（G81）
G81循环主要用于钻浅孔、通孔和中心孔，即钻头不需要在Z轴深度位置暂停，该指令循环动作如图3-5-8所示。G81如果用于镗孔，将在退刀时刮伤内圆柱面。
编程格式：G81 X_Y_Z_R_F_；
例：编写如图3-5-9所示孔的加工程序（设Z轴开始点距工作表面5 mm处，切削深度为20 mm）。
图3-5-8 G81循环动作
图3-5-9 G81编程举例
课题分析：本例工件的5个孔精度较低，故可直接采用钻孔方式进行加工。由于加工的是通孔，故可以用G81编程，其加工程序如下：
（1）用G81及绝对方式编程程序如下：
2）带停顿的钻孔循环（G82）
该指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同，暂停时间由地址P给出。此指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。循环动作如图3-5-10所示。
编程格式：G82 X_Y_Z_P_R_F_；
3）断屑式深孔加工循环（G73）
每次切深为Q值，快速后退d值，变为切削进给继续切入，直至孔底。Z轴方向间断进给，有利于断屑和排屑。退刀量d由参数设置，可以设定为微小量，以提高工效。此指令主要用于加工深孔，循环动作如图3-5-11所示。
断屑式深孔加工 循环（G73）
图3-5-10 G82循环动作(www.xing528.com)
图3-5-11 G73循环动作
编程格式：G73 X_Y_Z_Q_R_F_；
4）排屑式深孔加工循环（G83）
G83与G73都是深孔加工指令，略有不同的是G83每次钻头间歇进给后回退到R平面，排屑更彻底。Q为每次进给深度；d为每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离。该循环动作如图3-5-12所示。
编程格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_；
排屑式深孔加工 循环（G83）
图3-5-12 G83循环动作
3. 攻螺纹循环（G74、G84）
攻丝循环指令G84的循环动作如图3-5-13所示。从R点到Z点攻丝时，刀具正向进给，主轴正转；到孔底部时，主轴反转，刀具以反向进给速度退出。G84指令中进给倍率不起作用，进给保持只能在返回动作结束后执行。
图3-5-13 G84循环动作
1）右旋螺纹加工循环（G84）
编程格式：G84 X_Y_Z_R_ F_；
注意事项：
进给速度=转速（r/min）× 螺距（mm）
例：编写如图3-5-14所示螺纹孔（右旋螺纹）的加工程序（设Z轴开始点距工作表面10 mm处，切削深度为20 mm）。
课题分析：加工本例工件时，采用钻孔方式加工3个底孔，直径为φ11.8 mm，然后对3个孔进行攻丝加工。其精加工程序如下：
O2002；
N10 G54 M03 S100；
N20 G00 Z50. M08；
N30 G99 G84 X30.0 Y40.0 Z-22.0 R10.0 F150；
N40 X90.0；
N50 X60.0 Y90.；
N70 G80 Z50.；
N80 M30；
左旋螺纹加工 循环（G74）
2）左旋螺纹加工循环（G74）
G74指令用于切削左旋螺纹孔，主轴反转进刀、正转退刀，正好与G84指令中的主轴转向相反，其他动作均与G84指令相同。该循环中机床动作如图3-5-15所示。
编程格式：G74 X_Y_Z_R_ F_；
图3-5-14 G84编程举例
图3-5-15 G74循环动作
4. 镗孔循环（G85、G76）
1）粗镗循环（G85）
刀具以切削进给方式加工到孔底，然后以切削进给方式返回到R平面，可以用于镗孔、铰孔、扩孔等，刀具在孔底不停留。该循环动作如图3-5-16所示。
精镗循环（G76）
粗镗循环（G85）
编程格式：G85 X_ Y_ Z_ R_ F_；
2）精镗循环（G76）
精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖的反方向移动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。程序格式中，Q表示刀尖的偏移量，一般为正数，移动方向由机床参数设定。循环动作如图3-5-17所示。
编程格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；
图3-5-16 G85循环动作
图3-5-17 G76循环动作
做一做：
试根据上面所讲的孔加工指令，确定加工图3-5-18中4个φ10 mm所使用的指令各有什么不同。
图3-5-18 孔练习零件
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