反馈校正的基本思想及优化方案

反馈校正有稳定被反馈包围部分元件参数和抗干扰能力强的优点，因此被广泛应用。但反馈校正的计算是比较复杂的，本节只通过简单例子说明局部反馈校正的基本概念和特性。

局部反馈校正（简称反馈校正）是工程上广泛应用的另一种基本校正方法。反馈校正系统的典型结构如图6.8.1所示，G1（s）、G2（s）是被控系统的数学模型，其中G2（s）为被控系统中参数变化较大或特性不够理想的部分，是影响系统性能提高的主要环节。如果其输出是可测的，则可从它的输出端引出反馈信号并将校正装置Gc（s）设置在反馈通道上，从而构成一个局部反馈回路，简称内回路（或内环）。而G2（s）和内环以及主反馈通道所构成的外部反馈回路，称为主反馈回路或外环。本节将着重讨论局部反馈校正的作用和特性。

图6.8.1　反馈校正系统的典型结构图

由图可知，局部反馈回路的等效传递函数为(www.xing528.com)

当≫1时，上式可简化为

因此，反馈校正的基本思想是：将原系统中特性较差并成为阻碍系统性能提高的某些环节选作G2（s），并构成一局部反馈回路；通过适当地选择反馈校正装置Gc（s）的形式和参数，就可在反馈校正起作用的一定频率范围内将系统的原有特性G2（s）改造成的特性。而Gc（s）是人为设计的，可以做得比较理想，从而可以有效减少或者克服原系统G2（s）的特性缺陷以及作用在其上的扰动等不确定因素所造成的不良影响，使校正后的系统满足系统性能指标的要求。

在控制系统初步设计时，往往把≫1的条件改为＞1，这样会产生一定的误差，但是一般在工程允许的误差范围之内。