实验目的：
验证二阶系统的极点变化对系统单位阶跃响应的影响规律。
实验预习：
当a=4，b=25时，系统极点为-2±4.58j，系统的阻尼为0.4，自然振荡频率为5 rad/s。
（1）计算当系统的极点分别为-2±4.58j、-4±4.58j、-8±4.58j时，三个系统的参数a和b值，并分别计算系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
（2）计算当系统的极点分别为-2±4.58j、-2±（4.58×2）j、-2±（4.58×4）j时，三个系统的参数a和b值，并分别计算系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
（3）计算当系统的阻尼为0.4，自然振荡频率分别为5 rad/s、10 rad/s、20 rad/s时，三个系统的参数a和b值，并分别计算系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
实验：
实验1：利用Matlab软件，在同一个图上画出极点分别为-2±4.58j、-4±4.58j、-8±4.58j时三个系统的单位阶跃响应曲线，并读出系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
实验2：利用Matlab软件，在同一个图上画出极点分别为-2±4.58j、-2±（4.58×2）j、-2±（4.58×4）j时三个系统的单位阶跃响应曲线，并读出系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
实验3：利用Matlab软件，在同一个图上画出阻尼为0.4，自然振荡频率分别为5 rad/s、10 rad/s、20 rad/s时三个系统的单位阶跃响应曲线，并读出系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
实验报告：(www.xing528.com)
针对实验1、实验2、实验3，分别制作数据表格，表格中包括：三个系统的极点，三个系统的a和b值，三个系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间等的计算值和仿真值；总结系统极点变化对系统单位阶跃响应的影响规律。
当a=4，b=25时，系统极点为-2±4.58j，系统的阻尼为0.4，自然振荡频率为5 rad/s。
（1）计算当系统的极点分别为-2±4.58j、-4±4.58j、-8±4.58j时，三个系统的参数a和b值，并分别计算系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
（2）计算当系统的极点分别为-2±4.58j、-2±（4.58×2）j、-2±（4.58×4）j时，三个系统的参数a和b值，并分别计算系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
（3）计算当系统的阻尼为0.4，自然振荡频率分别为5 rad/s、10 rad/s、20 rad/s时，三个系统的参数a和b值，并分别计算系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
实验：
实验1：利用Matlab软件，在同一个图上画出极点分别为-2±4.58j、-4±4.58j、-8±4.58j时三个系统的单位阶跃响应曲线，并读出系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
实验2：利用Matlab软件，在同一个图上画出极点分别为-2±4.58j、-2±（4.58×2）j、-2±（4.58×4）j时三个系统的单位阶跃响应曲线，并读出系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
实验3：利用Matlab软件，在同一个图上画出阻尼为0.4，自然振荡频率分别为5 rad/s、10 rad/s、20 rad/s时三个系统的单位阶跃响应曲线，并读出系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间。
实验报告：
针对实验1、实验2、实验3，分别制作数据表格，表格中包括：三个系统的极点，三个系统的a和b值，三个系统的超调量、调节时间、峰值时间、上升时间等的计算值和仿真值；总结系统极点变化对系统单位阶跃响应的影响规律。
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