【摘要】：控制系统在生物医学领域已获得了广泛应用，出现了药物自动注射系统。由于微型葡萄糖传感器尚不成熟，胰岛素注射控制系统采用了开环控制方式。健康人士的血糖和胰岛素浓度如图1.7.5所示，血糖注射控制系统要向糖尿病人注射剂量适中的胰岛素。图1.7.6所示的反馈控制系统则采用了一个血糖测量传感器，将实际血糖浓度测量值与预期血糖浓度相比较，并根据偏差调整电泵和阀门，以改变胰岛素注射速度。
控制系统在生物医学领域已获得了广泛应用，出现了药物自动注射系统。自动控制系统还能对血压、血糖、心率等进行调节。开环的药物注射控制系统是控制工程在医学领域最常见的应用实例，它运用了所用药物的剂量与疗效之间的数学模型。由于微型葡萄糖传感器尚不成熟，胰岛素注射控制系统采用了开环控制方式。根据糖尿病人当前一段时间的情况，利用可编程便携式胰岛素注射器进行有针对性的注射，可能是目前所能实现的最佳解决方案。今后更复杂的注射控制系统应该可以根据实时测得的血糖水平实施闭环注射控制。
健康人士的血糖和胰岛素浓度如图1.7.5所示，血糖注射控制系统要向糖尿病人注射剂量适中的胰岛素。血糖注射控制系统的设计指标就是使病人的血糖浓度严格逼近健康人的血糖浓度。
图1.7.5 健康人士的血糖和胰岛素浓度(www.xing528.com)
图1.7.6（a）所示的开环系统由一个预编程的信号发生器和一个微型电泵来调节胰岛素注射速度。图1.7.6（b）所示的反馈控制系统则采用了一个血糖测量传感器，将实际血糖浓度测量值与预期血糖浓度相比较，并根据偏差调整电泵和阀门，以改变胰岛素注射速度。
图1.7.6 血糖浓度控制系统
（a）血糖开环控制系统；（b）血糖闭环控制系统
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