【摘要】：飞机自动驾驶仪是一种能保持或改变飞机飞行状态的自动装置，它可以稳定飞机飞行的姿态、高度和航迹，可以操纵飞机爬高、下滑和转弯。图1.7.3为飞机自动驾驶仪系统稳定俯仰角的工作原理示意图。图中，飞机是被控对象，俯仰角是被控量，放大器、舵机、垂直陀螺仪、反馈电位器等是控制装置，即自动驾驶仪。参考输入量是给定的常值俯仰角，控制系统的任务就是在任何扰动作用下，始终使飞机以给定俯仰角飞行。
飞机自动驾驶仪是一种能保持或改变飞机飞行状态的自动装置，它可以稳定飞机飞行的姿态、高度和航迹，可以操纵飞机爬高、下滑和转弯。
如同飞行员操纵飞机一样，自动驾驶仪控制飞机飞行是通过控制飞机的3个操纵面（升降舵、方向舵、副翼）的偏转，改变舵面的空气动力特性，形成围绕飞机质心的旋转力矩，从而改变飞机的飞行姿态和轨迹。图1.7.3为飞机自动驾驶仪系统稳定俯仰角的工作原理示意图。
在图1.7.3中，垂直陀螺仪用来测量飞机的俯仰角，当飞机以给定俯仰角水平飞行时，陀螺仪电位器没有电压输出；如果飞机受到扰动，使俯仰角向上偏离期望值，陀螺仪电位器便输出与俯仰角偏差成正比的信号，经放大器放大后驱动舵机，一方面推动升降舵面偏转，产生使飞机低头的转矩，以减小俯仰角偏差；同时还带动反馈电位器滑臂，输出与舵偏角成正比的电压并反馈到输入端。随着俯仰角偏差的减小，垂直陀螺仪电位器的输出信号越来越小，舵偏角也随之减小，直到俯仰角回到期望值，这时舵面也恢复到原来的状态。
图1.7.4是飞机自动驾驶仪系统稳定俯仰角的系统方框图。图中，飞机是被控对象，俯仰角是被控量，放大器、舵机、垂直陀螺仪、反馈电位器等是控制装置，即自动驾驶仪。参考输入量是给定的常值俯仰角，控制系统的任务就是在任何扰动（如阵风或气流冲击）作用下，始终使飞机以给定俯仰角飞行。(www.xing528.com)
图1.7.3 飞机自动驾驶仪系统工作原理示意图
图1.7.4 飞机俯仰角控制系统方框图
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