【摘要】：恒值控制系统的参考输入量是一个常值，控制的目标是使被控量等于该常值。恒值控制系统又称调节系统。因此，恒值控制系统分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响及抗扰动的措施。程序控制系统和随动控制系统的参考输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是已知的时间函数，后者则是未知的任意时间函数，而恒值控制系统也可视为程序控制系统的特例。
恒值控制系统的参考输入量是一个常值，控制的目标是使被控量等于该常值。恒值控制系统又称调节系统。由于扰动的影响，被控量会偏离参考输入量而出现偏差，控制系统便根据偏差产生控制作用，以克服扰动的影响，使被控量恢复到给定的常值。因此，恒值控制系统分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响及抗扰动的措施。在工业控制中，被控量是温度、流量、压力、液位等变量的控制系统被称为过程控制系统，它们大多数都属于恒值控制系统。
随动控制系统的参考输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参考输入量的变化，故又称为跟踪系统。在随动控制系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随参考输入的快速性和准确性。在随动控制系统中，如果被控量是机械位置或其导数时，这类系统称为伺服系统。(www.xing528.com)
还有一类控制系统，其参考输入量是按预定规律随时间变化的函数，要求被控量迅速、准确地加以复现，机械加工使用的数控机床便是一例，这类系统叫程序控制系统。程序控制系统和随动控制系统的参考输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是已知的时间函数，后者则是未知的任意时间函数，而恒值控制系统也可视为程序控制系统的特例。
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