【摘要】：1957年，苏联成功发射了第一颗人造地球卫星，1968年美国阿波罗飞船成功登上月球。在这些举世瞩目的成就中，自动控制技术起着不可磨灭的作用，也因此催生了20世纪60年代现代控制理论的问世。20世纪70年代开始，一些新的控制理论迅速发展起来，例如最优控制、系统辨识、多变量控制、自适应控制、人工智能、大系统理论等。
20世纪50到60年代，人类开始征服太空。1957年，苏联成功发射了第一颗人造地球卫星，1968年美国阿波罗飞船成功登上月球。在这些举世瞩目的成就中，自动控制技术起着不可磨灭的作用，也因此催生了20世纪60年代现代控制理论的问世。现代控制理论一般包括美国R.E.Kalman提出的状态空间法、卡尔曼滤波理论，苏联L.S.Pontryagin提出的极大值原理，美国的R.Bellman提出的动态规划方法以及李雅普诺夫理论等，其主要特点是利用常微分方程（ODE）作为控制系统的模型。
20世纪70年代开始，一些新的控制理论迅速发展起来，例如最优控制、系统辨识、多变量控制、自适应控制、人工智能、大系统理论等。
从20世纪80年代开始，将数字计算机作为控制元件已属平常之举，这些元件使控制工程师获得了前所未有的运算速度和精度，极大地促进了控制理论在工程实践中的应用，自动控制技术和理论已经成为现代社会不可缺少的重要组成部分。(www.xing528.com)
我国科学家钱学森在其《工程控制论》（《Engineering Cybernetics》，1954年出版）一书的前言中指出：“作为技术科学的控制论，对工程技术、生物和生命现象的研究和经济科学，以及对社会研究都有深刻的意义，比起相对论和量子论对社会的作用有过之无不及。我们可以毫不含糊地说，从科学理论的角度来看，20世纪上半叶的三大伟绩是相对论、量子论和控制论，也许可以称它们为三项科学革命，是人类认识客观世界的三大飞跃。”
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