介绍运动副及其分类

机构的重要特征是构件之间具有确定的相对运动，为此必须对各个构件的运动加以必要的限制。在机构中，每个构件都以一定的方式与其他构件相互接触，两者之间形成一种可动的连接，从而使两个相互接触的构件之间的相对运动受到限制。两个构件之间的这种可动连接，称为运动副。

运动副是两构件直接接触组成的可动连接，它限制了两构件之间的某些相对运动，而又允许有另一些相对运动。两构件组成运动副时，构件上能参与接触的点、线、面称为运动副元素。

根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副。

（1）低副 低副是指两构件以面接触的运动副。按两构件的相对运动形式，低副可分为以下几种：

1）转动副。组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副称为转动副。图9-3所示的铰链连接就是转动副的一种形式，即由圆柱销和销孔及其两端面组成的转动副。铰链连接的两构件只能绕Z轴自由转动，沿X轴和Y轴的自由移动则被限制（约束）掉了。

图9-2 内燃机的连杆构件

1—连杆体 2—螺栓 3—连杆盖 4—螺母

图9-3 铰链连接

2）移动副。组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副称为移动副，见图9-4。

3）螺旋副。组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副称为螺旋副，见图9-5。

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图9-4 移动副

（2）高副 高副是指两构件以点或线接触的运动副。图9-6所示为常见的几种高副接触形式：图9-6a是车轮与钢轨的接触，图9-6b是齿轮的啮合，都是属于线接触的高副；图9-6c是凸轮与从动杆的接触，是属于点接触的高副。

低副和高副由于两构件直接接触部分的几何特征不同，因此在使用上也具有不同的特点。低副和高副由于两构件直接接触部分的几何特征不同，因此在使用上也具有不同的特点。

低副是面接触的运动副，其接触表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承受载荷时单位面积压力较低（故称低副），因而低副比高副的承载能力大。低副属滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率较低；此外，低副不能传递较复杂的运动。

高副是点或线接触的运动副，承受载荷时单位面积压力较高（故称高副），两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难。高副的优点是能传递较复杂的运动。

（3）低副机构和高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。

机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。

图9-5 螺旋副

图9-6 高副接触形式