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自动辅助驾驶的AI算法及芯片发展与对AI的理解

时间:2023-06-21 理论教育 版权反馈
【摘要】:在为自动辅助驾驶配备人工智能芯片时,我们发现市场上没有价格合理且低功耗的系统。距离充分利用特斯拉完全自动驾驶芯片的能力,可能还需要一段时间。为了能够快速处理大量视频数据,我们还开发了特斯拉Dojo训练系统,以改善对人工智能系统的训练。Dojo系统就像一个FP16训练系统,目前主要受到芯片发热量和通信速率的限制。

自动辅助驾驶的AI算法及芯片发展与对AI的理解

在为自动辅助驾驶(autopilot)配备人工智能芯片时,我们发现市场上没有价格合理且低功耗的系统。如果我们只能用传统GPU、CPU或者其他类似产品,功率将会达到数百瓦,车辆的后备厢将被巨大的冷却系统填满。传统芯片不仅成本高昂、占用车辆空间,而且还存在高耗能的问题,而能耗对于电动汽车的行驶里程又非常关键

为此,特斯拉自主研发了人工智能芯片,即具有双系统的特斯拉完全自动驾驶(FSD)芯片,该芯片具有8位元和加速器,用于点积运算。目前我们还未完全发挥出这个芯片的能力,几个月前才审慎地启动了芯片的第二套系统。距离充分利用特斯拉完全自动驾驶芯片的能力,可能还需要一段时间。

为了能够快速处理大量视频数据,我们还开发了特斯拉Dojo训练系统,以改善对人工智能系统的训练。Dojo系统就像一个FP16训练系统,目前主要受到芯片发热量和通信速率的限制。我们正在开发新的总线和散热冷却系统,用于开发更高效的计算机,从而能更有效处理视频数据。(www.xing528.com)

在人工智能算法的发展方面,神经网络主要从现实中获取大量信息,很多来自无源光学方面,并创建矢量空间,本质上是将大量光子压缩为矢量空间。我们通常以类比的方式,将现实视为理所当然。但我认为,我们可以进入自己大脑中的矢量空间,了解大脑如何处理外部信息。事实上,大脑在做的是通过获取并过滤大量信息,只保留相关部分,从而记忆尽可能少的信息。大脑中的信息仅占原始数据很小的一部分,却可以根据这个矢量空间的表达做出决策,这实际上就类似一个大规模的压缩和解压缩的过程。

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