图6.33所示为四段光滑器作用下的残余振幅随着驱动距离变化的曲线图。驱动角、液深、容器长度和宽度选择为45°、90 mm、182 mm 和102 mm。随着驱动距离改变,波峰波谷出现在横向模态、纵向模态和混合模态中,这是因为加减速过程引起的晃动时而同相,时而反相造成的。横向模态晃动没有被抑制为零,是由于四段光滑器被设置将残余振幅抑制到允许振幅约束。纵向模态和混合模态的晃动动力学行为与横向模态非常类似。在四段光滑器作用下,横向模态、纵向模态和混合模态的残余振幅分别平均消减了96%、97%和99%。因此,四段光滑器可以在全部驱动距离上将残余晃动抑制到非常低。
图6.33 驱动距离变化时的残余振幅(www.xing528.com)
图6.34 所示为四段光滑器作用下残余振幅随着容器长度变化的曲线图。容器长度从102 mm 到500 mm 变化。驱动距离、驱动角、容器宽度和液深选择为22.5 cm、45°、102 mm 和90 mm。四段光滑器按照容器长度300 mm 进行设计,这个长度对应着频率值8.7 rad/s;容器长度102 mm 对应着频率值17.3 rad/s;容器长度500 mm 对应着频率值5.6 rad/s。在容器长度为300 mm时,四段光滑器将横向模态、纵向模态和混合模态的残余振幅都抑制到很低水平;在容器长度为102 mm 时,四段光滑器将横向模态、纵向模态和混合模态的残余振幅都抑制到小于0.1 mm;在容器长度为500 mm 时,横向模态残余振幅较大,是由于四段光滑器在低频具有较窄的频率不敏感范围。因此,四段光滑器在全部工作范围和系统参数变化情况下都能有效消减全部晃动模态。
图6.34 容器长度变化时的残余振幅
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