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相位控制晶闸管交流调压电路的实际应用范围及例题分析

时间:2023-06-21 理论教育 版权反馈
【摘要】:实际应用中,采用相位控制的晶闸管交流调压电路应用范围最广。例6-1 一调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看作电阻负载,在α=0时输出功率为最大值。

相位控制晶闸管交流调压电路的实际应用范围及例题分析

交流调压电路采用双向交流开关进行交流电压的控制,如把两个晶闸管反并联后串联在交流电路中,通过对晶闸管的控制就可以达到调节输出交流电压的目的。

交流调压电路广泛应用于灯光控制(调光台灯和舞台灯管控制)及异步电动机的软启动、异步电动机调速,也常用于对电力系统中无功功率的连续调节。

此外在高电压小电流或低电压大电流直流电源中,也常采用交流调压电路调节变压器一次侧电压,如采用晶闸管相控整流电路,要得到高电压小电流可控直流电源就需要很多晶闸管串联,同样要得到低电压大电流直流电源需要很多晶闸管并联,这都是不合理的。采用交流调压电路在变压器一次侧调压,其电压电流值都比较适中,在变压器二次侧只要用二极管整流就可以了。这样的电路体积小、成本低、易于设计制造。

交流调压电路一般有两种控制方式,即相位控制和斩波控制。

(1)相位控制。与可控整流电路的移相触发控制类似,在交流电压的正半周触发导通正向晶闸管,在负半周触发导通反向晶闸管,且保持两只晶闸管的移相角相同,以保证向负载输出正负半周对称的交流电压波形。

相位控制方法简单,能连续调节输出电压的大小。但输出电压波形为非正弦,含有相当成分的低次谐波,会在负载中引起附加谐波损耗,给设备运行带来不利的影响。

(2)斩波控制。斩波控制利用脉宽(PWM)技术将正弦交流电压波形分割成脉冲列,通过改变脉冲的占空比调节输出电压。斩波控制输出电压的大小可以连续调节,谐波含量小,基本上克服了相位控制的缺点。斩波控制调压电路须采用全控型高频电力电子器件

实际应用中,采用相位控制的晶闸管交流调压电路应用范围最广。

交流调压电路可分为单相交流调压电路和三相交流调压电路。前者是后者的基础,也是本节的重点。

6.1.1 单相交流调压电路

和整流电路一样,交流调压电路的工作情况也和负载性质有很大的关系,应分别讨论带电阻负载和阻感负载时的工作情况。

1.电阻负载

图6-1为带电阻负载的单相交流调压电路图及其波形。图中的晶闸管VT1和VT2也可以用一个双向晶闸管代替。在交流电源1u的正半周和负半周,分别对VT1和VT2的触发延迟角α进行控制就可以调节输出电压。正、负半周α起始时刻(α=0)均为电压过零时刻。在稳态情况下,应使正、负半周的α相等。可以看出,负载电压波形是电源电压波形的一部分,负载电流(也即电源电流)和负载电压的波形相同,因此通过触发延迟角α的变换就可实现输出电压的控制。

图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形

上述电路在触发延迟角为α时,输出电压的数学表达式为

式中,U1为电源电压有效值

(1)负载电压有效值Uo

(2)负载电流有效值Io

(3)流过晶闸管VT1中电流的数学式为

有效值IVT

(4)电路的功率因数λ为

从图6-1及以上各式可以看出,α的移相范围为0≤α≤π。当α=0时,相当于晶闸管一直导通,输出电压为最大值, Uo =U1。随着α的增大,Uo逐渐减小。直到α=π时,Uo=0。此外,α=0时,功率因数λ=1,随着α的增大,输入电流滞后于电压且发生畸变,λ也逐渐降低。

例6-1 一调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看作电阻负载,在α=0时输出功率为最大值。试求功率为最大输出功率的80%、50%时的开通角α。

解:α=0时输出电压最大,为

此时负载电流最大,为

因此最大输出功率为

(1)输出功率为最大输出功率的80%,则

解得: α= 60.54°

(2)同理,输出功率为最大功率的50%,有

2.阻感负载

带阻感负载的单相交流调压电路图及其波形如图6-2所示。

图6-2 阻感负载单相交流调压电路及其波形

设负载的阻抗角为 φ= arctan(ωL/R)。如果用导线把晶闸管完全短接,稳态时负载电流应为正弦波,其相位滞后于电源电压u1的角度为φ。在用晶闸管控制时,由于只能通过触发延迟角α推迟晶闸管的导通,所以晶闸管的触发脉冲应在电流过零点之后,使负载电流更为滞后,而无法使其超前。为了方便,把α=0的时刻仍定在电源电压过零的时刻,显然,阻感负载下稳态时α的移相范围为 φ≤ α ≤ π。

1)负载电流io

当在 tω=α时刻开通晶闸管VT1,负载电流应满足如下微分方程式和初始条件:

解该方程得

式中,θ为晶闸管导通角。

VT2导通时,上述关系完全相同,只是io的极性相反,且相位相差180°。负载电流有效值Io分别为

2)晶闸管导通角θ

根据(6-8)式,利用边界条件: tω=α+θ时io=0,可求得θ

3)晶闸管电流有效值IVT

VT1和VT2两个晶闸管轮流导通,得到负载电流io。故每个晶闸管流过电流的有效值为

4)负载电压有效值Uo

如上所述,阻感负载时α的移相范围为 φ≤ α ≤ π。但当α<φ时,并非电路不能工作,下面就来分析这种情况。(www.xing528.com)

当 φ<α< π时,VT1和VT2的导通角θ均小于π,α越小则θ越大;α=φ时,θ=π。当α继续减小,例如在0≤α<φ的某一时刻触发VT1,则VT1的导通时间将超过π。到ωt=π+α时刻触发VT2时,负载电流io尚未过零,VT1仍在导通,VT2不会开通,直到io过零后,如VT2的触发脉冲有足够的宽度而尚未消失(图6-3所示),VT2就会开通。因为α<φ,VT1提前开通,负载L被过充电,其放电时间也将延长,使得VT1结束导电时刻大于π+φ,并使VT2推迟开通,VT2的导通角当然小于π。

图6-3 α<φ 时阻感负载交流调压电路工作波形

在这种情况下,由式(6-7)和式(6-8)所得到的io表达式仍是适用的,只是 ωt的适用范围不再是α≤ ω t ≤α +θ,而是扩展到α≤ ω t<∞,因为这种情况下io已不存在断流区,其过渡过程和带R-L负载的单相交流电路在 ωt=α(α<φ)时合闸所发生的过渡过程完全相同。可以看出,io由两个分量组成,第一项为正弦稳态分量,第二项为指数衰减分量。在指数分量衰减过程中,VT1的导通时间逐渐缩短,VT2的导通时间逐渐延长。当指数分量衰减到零后,VT1和VT2的导通时间趋近到π,其稳态的工作情况和α=φ时完全相同。整个过程的工作波形如图6-3所示。

例6-2 一单相交流调压器,输入交流电压为220 V,50 Hz,带阻感负载,其中R=8Ω,XL = 6Ω。求α分别为π/6、π/3时的输出电压、电流有效值及输入功率和功率因数。

解:负载阻抗及负载阻抗角分别为

因此触发延迟角α的变化范围为

0.6435≤α<π

(1)当 α= π/6时,由于α<φ,因此晶闸管调压器全开放,输出电压为完整的正弦波,负载电流也为最大,此时输出功率最大,为

输入功率为

功率因数为

实际上,此时功率因数也就是负载阻抗角的余弦

(2)当α=π/3时,先计算晶闸管的导通角,由式(6-10)得

解上式可得晶闸管导通角为

流过晶闸管电流有效值为

负载电流的有效值为

输入功率为

功率因数为

3.斩控式交流调压电路

斩控式交流调压电路的原理图如图6-4所示,图中V1、V2、VD1、VD2构成一个双向可控开关,为主开关,V3、V4分别为对应的续流管。

图6-4 斩控式交流调压电路原理图

若为电阻性负载,负载电压和负载电流波形形状相同,有电压时有电流,当电压为零时,电流也为零。电压和电流波形如图6-5(a)所示,交流电压为正时,V1按斩波方式工作,交流电压为负时,V2按斩波方式工作,由于没有续流的作用,所以V3和V4不工作。

图6-5 斩控式交流调压电路波形

在u1正半周,控制V1导通。当V1导通时,uo=u1;当V1关断时,uo=0。在u1负半周,控制V2导通。当V2导通时,uo=u1;当V2关断时,uo=0。电路用V1、V2进行斩波控制,设斩波器件(V1、V2)导通时间为ton,开关周期为T,则导通比D=ton/T,通过改变D来调节输出电压。

图6-5(a)可以看出,电源电流i1的基波分量是和电源电压u1同相位的,即位移因数为1。另外,通过傅立叶分析可知,电源电流中不含低次谐波,只含和开关周期T有关的高次谐波。这些高次谐波用很小的滤波器即可滤除,这时电路的功率因数接近1。

如为阻感负载,负载电流滞后于负载电压,电压变负时,电流仍然为正。因此,在阻感负载时,开关管有两种工作方式

1)互补型控制方式

互补型控制方式是指当V1导通时V4关断,当V1关断时V4导通;当V2导通时V3关断,当V2关断时V3导通。当电流为正时,V1、V4按斩波方式工作,V2、V3不工作。当电流为负时,V2、V3按斩波方式工作,V1、V4不工作。

在电压正半周的 ωt1 ~ ωt2期间,V1导通时V4关断,负载电流经交流电源、V1流过负载,当V1关断时,V4导通,由于是阻感负载,电感的自感电势使负载电流经V4续流。在电压过零变负时的 ωt2 ~ ωt3期间,电流仍然为正,V4导通时V1关断,电感的自感电势使负载电流经V4续流,当V4关断时V1导通,由于是阻感负载,电感的自感电势使负载电流经交流电源、V1流过负载。在 ωt1 ~ ωt3期间,V2和V3不工作。当负载电流降为零后,即在 ωt3 ~ ωt5期间,V2和V3工作情况和电流为正时V1和V4的工作情况相同。互补型控制方式的动作过程见表6-1。

表6-1 阻感负载、互补型控制方式时开关管工作情况

电路用V1、V2进行斩波控制,用V3、V4给负载电流提供续流通道。当V1导通V4关断和V2导通V3关断时,uo=u1。V1关断V4导通和V2关断V3导通时,uo=0。如斩波器件(V1、V2)导通时间为ton,开关周期为T,则导通比 α= ton/T ,通过改变D来调节输出电压。

由于实际开关为非理想开关,在主开关管和续流管相互切换的过程中,很可能会因为开关导通、关断的延迟造成电路产生过电压。因此为防止发生上述情况,还需要采取其他措施,如采用缓冲电路来限制过电压。这是互补控制方式的不足之处。

2)非互补型控制方式

非互补型控制方式是指当电压和电流为正时,V1按斩波方式工作,V4一直有驱动信号,V2和V3断开不工作;当电压为负、电流为正时,V4按斩波方式工作,V1一直有驱动信号,V2和V3断开不工作;当电压和电流为负时,V2按斩波方式工作,V3一直有驱动信号,V1和V4断开不工作;当电压为正、电流为负时,V3按斩波方式工作,V2一直有驱动信号,V1和 V4断开不工作。其工作情况与互补型控制方式相同,但可以克服互补型控制方式的不足,不会出现由于开关管开通和关断延时造成回路过电压。

非互补型控制方式的动作过程见表6-2。

表6-2 阻感负载、非互补型控制方式时开关管工作情况

交流斩波调压与相控调压相比,克服了输出电压谐波分量大、控制角α较大时功率因数低以及电源测电流谐波分量高等缺点。在一定的导通比下,斩波频率越高,感性负载的畸变越小,波形越接近正弦波,电路功率因数也越高,但电路中开关管的开关次数增加,换流损耗也相应增加。相反,在一定的斩波频率下,把脉冲宽度变得很窄,则输出电压变低,谐波分量增加。

6.1.2 三相交流调压电路

根据三相联结形式的不同,三相交流调压电路具有多种形式。图6-6(a)是星形联结,图6-6(b)是支路控制三角形联结,图6-6(c)是中点控制三角形联结。其中图6-6(a)和6-6(b)两种电路最常用,下面简单介绍星形联结电路的基本工作原理和特性。

图6-6 三相交流调压电路

如图6-6(a)所示,这种电路又可分为三相三线和三相四线两种情况。三相四线时相当于三个单相交流调压电路的组合,三相互相错开120°工作,单相交流调压电路的工作原理和分析方法均适用于这种电路。在单相交流调压电路中,电流中含有基波和各奇次谐波。组成三相电路后,基波和3的整数倍数次以外的谐波在三相之间流动,不流过中性线。而三相的3的整数倍次谐波是同相位的,不能在各相之间流动,全部流过中性线。因此中性线中会有很大的3次谐波电流及其他3的整数倍次谐波电流。当α=90°时,中性线电流甚至和各相电流的有效值接近。在选择导线线径和变压器时必须注意这一问题。

下面分析三相三线时的工作原理,主要分析电阻负载时的情况。任一相在导通时必须和另一相构成回路,因此和三相桥式全控整流电路一样,电流流通路径中有两个晶闸管,所以应采用双脉冲或宽脉冲触发。三相的触发脉冲应依次相差120°,同一相的两个反并联晶闸管触发脉冲应相差180°,因此和三相桥式全控整流电路一样,触发脉冲顺序也是VT1~VT6,依次相差60°。

如果把晶闸管换成二极管可以看出,相电流和相电压同相位,且相电压过零时二极管开始导通。因此把相电压过零点定为触发延迟角α的起点。三相三线电路中,两相间导通是靠线电压导通的,而线电压超前相电压30°,因此α角的移相范围为0°~150°。

在任一时刻,电路可以根据晶闸管导通状态分为三种情况:一种是三相中各有一个晶闸管导通,这时负载相电压就是电源相电压;另一种是两相中各有一个晶闸管导通,另一相不导通,这时导通相的负载相电压是电源线电压的一半;第三种是三相晶闸管均不导通,这时负载电压为零。根据任一时刻导通晶闸管个数以及半个周波内电流是否连续,可将0°~150°的移相范围分为如下三段:

(1)0° ≤α < 60°范围内,电路处于三个晶闸管导通与两个晶闸管导通的交替状态,每个晶闸管导通角为180°-α。但α=0°时是一种特殊情况,一直是三个晶闸管导通。

(2)60° ≤α < 90°范围内,任一时刻都是两个晶闸管导通,每个晶闸管的导通角为120°。

(3)90° ≤α <150°范围内,电路处于两个晶闸管导通与无晶闸管导通的交替状态,每个晶闸管导通角为300°-2α,而且这个导通角被分割为不连续的两部分,在半周波内形成两个断续的波头,各占150°-α。

图6-7给出了α分别为30°、60°和120°时a相负载上的电压波形及晶闸管导通区间示意图,分别作为这三段移相范围的典型示例。因为是电阻负载,所以负载电流(也即电源电流)波形与负载相电压波形一致。

从波形上可以看出,电流中也含有很多谐波。进行傅立叶分析后可知,其中所含谐波的次数为6 k ± 1( k= 1,2,3,…),这和三相桥式全控整流电路交流侧电流所含谐波的次数完全相同,而且也是谐波的次数越低,其含量越大。和单相交流调压电路相比,这里没有3的整数倍次谐波,因为在三相对称时,它们不能流过三相三线电路。

图6-7 不同α 时负载相电压波形及晶闸管导通区间

在阻感负载的情况下,可参照电阻负载和前述单相阻感负载时的分析方法,只是情况更复杂一些。α=φ时,负载电流最大且为正弦波,相当于晶闸管全部被短接的情况。一般来说,电感大时,谐波电流的含量要小一些。

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