绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor),简称IGBT。IGBT综合了Power MOSFET和电力晶体管的输入阻抗高、工作速度快、通态电压低、阻断电压高、承受电流大的优点,并得到迅速发展和广泛应用,成为当前电力半导体器件的发展方向。IGBT在电机控制、中频电源、开关电源及要求快速的中、低压的领域备受青睐,而且其还在继续努力提高电压和电流容量。
2.6.1 IGBT的结构以及工作原理
1.IGBT的结构
绝缘栅双极型晶体管的结构、符号及等效电路如图2-19所示。从图中可见,有一个区域是由NPN组成的,这可以看成MOSFET的源极和栅极之间的部分,另一个区域为PNP结构,即双极型晶体管。IGBT相当于一个由MOSFET驱动的厚基区晶体管。从图中还可以看到,在集电极和发射极之间存在着一个寄生晶闸管。采用空穴旁路结构并使发射区宽度微细化后,可基本上克服寄生晶闸管的擎住作用。IGBT的低掺杂N漂移区较宽,因此可以阻断较高的反向电压。
图2-19 IGBT的结构、电气符号及等效电路
2.IGBT的工作原理
IGBT是三端口器件,有栅极G、集电极C和发射极E。IGBT的结构是在功率场效应管的漏极一侧附加P+层而构成。IGBT的等效电路如图2-19(c)所示。由图可知,若在IGBT的栅极和发射极之间加上驱动正电压,则MOSFET导通,这样PNP晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通;若IGBT的栅极和发射极之间电压为0 V,则MOSFET截止,切断PNP晶体管基极电流的供给,使得晶体管截止。
由此可知,IGBT的安全可靠与否主要由以IGBT栅极与发射极之间的电压、IGBT集电极与发射极之间的电压、流过IGBT集电极与发射极的电流及IGBT的结温四个因素决定。
如果IGBT栅极与发射极之间的电压,即驱动电压过低,则IGBT不能稳定正常地工作,如果过高超过栅极与发射极之间的耐压则IGBT可能永久性损坏;同样,如果加在IGBT集电极与发射极的电压超过允许的集电极与发射极之间的耐压,流过IGBT集电极与发射极的电流超过集电极与发射极允许的最大电流,IGBT的结温超过其结温的允许值,IGBT都可能会永久性损坏。
2.6.2 IGBT的基本特性
1.静态特性
IGBT的静态特性主要有伏安特性、转移特性和开关特性。IGBT的伏安特性是指以栅射电压UGE为参变量时,集电极电流与集射极电压之间的关系曲线。输出集电极电流受栅射电压UGE的控制,UGE越高,IC越大。它与晶体管的输出特性相似,也可分为饱和区、放大区和截止区部分。在截止状态下的IGBT,正向电压由J2结承担,反向电压由J1结承担。如果无N+缓冲区,则正反向阻断电压可以做到同样水平,加入N+缓冲区后,反向关断电压只能达到几十伏水平,因此限制了IGBT的某些应用范围。
IGBT的转移特性是指输出集电极电流IC与栅射电压UGE之间的关系曲线。它与MOSFET的转移特性相同,当栅射电压小于开启电压 UGE(th)时,IGBT处于关断状态。在IGBT导通后的大部分集电极电流范围内,IC与UGE呈线性关系。最高栅射电压受最大集电极电流限制,其最佳值一般取为15 V左右。IGBT的开关特性是指集电极电流与集射电压之间的关系。IGBT处于导通态时,由于它的PNP晶体管为宽基区晶体管,所以其值β极低。尽管等效电路为达林顿结构,但流过MOSFET的电流成为IGBT总电流的主要部分。此时,通态电压 UCE(on)可用下式表示:
式中 Uj1——J1结的正向电压,其值为0.7~1 V;
Udr——扩展电阻Rdr上的压降;
Ron——沟道电阻。
通态电流IC可用下式表示:
式中 Imos——流过MOSFET的电流。(www.xing528.com)
由于N+区存在电导调制效应,所以IGBT的通态压降小,耐压1 000 V的IGBT通态压降为2~3 V。IGBT处于断态时,只有很小的漏电流存在。
2.动态特性
IGBT在开通过程中,大部分时间是作为MOSFET来运行的,只是在集射电压UCE下降过程后期,PNP晶体管由放大区至饱和区,又增加了一段延迟时间。td(on)为开通延迟时间,tri为电流上升时间。实际应用中常给出的集电极电流开通时间ton为td(on)与tri之和。集射电压的下降时间由tf1和tf2组成,如图2-20所示。
图2-20 开通时IGBT的电流、电压波形
IGBT在关断过程中,集电极电流的波形变为两段。因为MOSFET关断后,PNP晶体管的存储电荷难以迅速消除,造成集电极电流较长的尾部时间,td(off)为关断延迟时间,trv为电压uCE的上升时间。实际应用中常常给出的集电极电流的下降时间t(f)由图2-21中的tf1和tf2两段组成,而集电极电流的关断时间toff = td(off) + trv + t(f)式中,td(off)与trv之和又称为存储时间。
图2-21 关断时IGBT电流电压波形
3.IGBT的主要参数
(1)最大集射极间电压UCES决定了器件的最高工作电压,它由内部PNP晶体管的击穿电压确定,具有正温度系数。
(2)最大集电极电流:包括额定直流电流IC和1 ms脉宽最大电流ICP。
(3)最大集电极功耗PCM:正常工作温度下允许的最大功耗。
(4)最大栅射极电压UGES:栅极电压是由栅氧化层和特性所限制,为了确保长期使用的可靠性,应将栅极电压限制在20 V以下。
4.IGBT的擎住效应和安全工作区
(1)擎住效应。
IGBT为4层结构,其体内存在一个寄生晶闸管。在NPN晶体管的基极与发射极之间,存在一个体区短路电阻。P型区的横向空穴流过该电阻会产生一定压降,对J3结来说相当于一个正偏置电压。在规定的集电极电流范围内,这个正偏置电压不大,NPN晶体管不会导通;当IC大到一定程度时,该正偏置电压使NPN晶体管导通,进而使NPN和PNP晶体管处于饱和状态。于是寄生晶闸管导通,栅极失去控制作用,这就是所谓的擎住效应。IGBT发生擎住效应后,造成导通状态锁定,无法关断IGBT。因此,IGBT在使用中,应注意防止过高的du/dt和过大的过载电流。
(2)安全工作区。
IGBT的优点之一是没有二次击穿。其正向导通时的安全工作区如图2-22所示。当IGBT正向偏置时,其安全工作区称为正向安全工作区(Forward Biased Safe Operating Area,FBSOA)。FBSOA与IGBT的导通时间密切相关。当导通时间很短时,安全工作区为矩形,随着导通时间的增加,安全工作区逐渐减少,当直流工作时,由于导通时间长,发热严重,安全工作区最小。
图2-22 IGBT正向偏置安全工作区
当IGBT反向偏置时关断,其安全工作区称为反向偏置安全工作区(Reverse Biased Safe Operating Area,RBSOA)。IGBT的射极与栅极之间相当于有一个等效电容,当其由导通状态变为截止状态时,电压上升产生的du/dt通过这个小电容与发射级E之间产生一个小的感应电流,使IGBT误导通,产生擎住效应。这是人们不希望的。du/dt越大,安全工作区越小,一般使UGE驱动电压大于5 V即可解决这样的问题。
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