【摘要】：直齿圆柱齿轮是一种低成本的齿轮，用于中等速度运转的一般性负荷。如果速度过高，这种齿轮运行时噪声会变得很大。直齿圆柱齿轮成本比较低且不需要特殊保养，所以使用最为广泛。图7-4为带有三个直齿圆柱齿轮的传动系统，安装在驱动轮和从动轮之间的中间齿轮为惰轮，作用是使从动齿轮和驱动齿轮转向相同。转速比等于传动比图7-3 直齿圆柱齿轮，驱动轮以一个方旋转，从动轮以相反方向旋转。
直齿圆柱齿轮（简称直齿轮）在相互平行的两轴之间实现能量传递，图7-3为两个直齿圆柱齿轮。从图中可以看出这种齿轮的齿与齿轮端面呈90°，一个齿轮的齿必须与另外一个齿轮的齿准确咬合。直齿圆柱齿轮是一种低成本的齿轮，用于中等速度运转的一般性负荷（最高达到4000r/min）。如果速度过高，这种齿轮运行时噪声会变得很大。直齿圆柱齿轮成本比较低且不需要特殊保养，所以使用最为广泛。
图7-4为带有三个直齿圆柱齿轮的传动系统，安装在驱动轮和从动轮之间的中间齿轮为惰轮，作用是使从动齿轮和驱动齿轮转向相同。如果只使用两个齿轮，那么这两个轴的旋转方向是相反的。如果使用三个，那么第一个和最后一个齿轮的转动方向相同，而中间的惰轮以相反的方向转动。如果该系统同时用于增大转矩或提升速度，每一个齿轮的齿数也可以相应地变化。
图7-3 直齿圆柱齿轮，驱动轮以一个方旋转，从动轮以相反方向旋转。左边的驱轮将使右边的从动轮高速旋转。转速比等于传动比（图片来源：Amerson工业 自动化部，能量传动解决方案）(www.xing528.com)
图7-4 通过添加惰轮使传动轮和驱动轮的旋转方向一致的直齿圆柱齿轮系统。驱动轮顺时针方向旋转，惰轮逆时针方向旋转，从动轮顺时针方向旋转，和驱动轮同向
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